MUWEIDU L5030 モーター 16V 80rpm ブラシレスDCサーボモーター、15/18ビットエンコーダ、RS485/CAN搭載、ロボット用

概要

MUWEIDU L5030モーターは、ロボティクスおよび自動化の動作制御用の低速、高精度ブラシレスDCサーボモーター です。速度/位置制御モードをサポートし、RS485またはCAN通信によるオプションの15ビットまたは18ビットエンコーダフィードバックを提供します。

主な特徴

• 低速・高精度位置制御
• 中空シャフト設計
• 安定したスムーズな動作
• モーター温度監視: はい
• 制御モード: 速度/位置
• 通信プロトコル: RS485またはCAN
• 入力電圧（ドライブ）: 12~60V
• メインコントロール: 72MHz動作周波数の32ビットMCU
• 精密フィードバック（ドライブ）: 18ビット単回転絶対エンコーダ
• 一度のキャリブレーションでゼロ位置を失わない
• 材料/構造のハイライト: 高品質シリコン鋼板、高温耐性の高性能永久磁石; 高性能ベアリングを備えたブラシレス構造
• 外部ローターマルチステージフラットデザインで、スペース制約のあるアプリケーションでのトルクを向上
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御
• フルNチャネル三相フルブリッジドライブ、低内部抵抗、高電流出力
• トルクオープンループ、速度、位置制御モード間の切り替えをサポート
• PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能
• PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり

制御モード (PCツール)

• トルクモード
• スピードモード
• マルチターン制御モード
• シングルターン位置 + 方向モード
• インクリメンタル位置モード
• スピード制限付きマルチターン制御モード
• スピード制限付きシングルターン位置 + 方向モード
• スピード制限付きインクリメンタル位置モード

インターフェース定義 (ドライブ / CAN-RS485ポート)

• IDスイッチ
• CAN/RS485

仕様

用途

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

配線ガイダンス、統合に関する質問、またはドキュメントのヘルプについては、サポートに連絡してください support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .

マニュアル

• MUWEIDU_L5030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5030_Product_structure_diagram.pdf

詳細

ロボティクスと自動化のために設計されたL5030は、コンパクトな中空シャフトの形状で低速・高精度の動作に焦点を当てています。

高品質なモーターマテリアルと統合ドライブアーキテクチャにより、スムーズな回転、効率的な電流制御、低速での安定した位置決めがサポートされます。

柔軟な配線と制御オプションには、12–60Vのドライブ入力、CAN/RS485バス通信、および高解像度エンコーダフィードバックによる精密制御が含まれます。

明確なポートラベリングは統合を迅速化します—IDスイッチを設定し、必要に応じて電源、CAN/RS485、およびUARTピンを接続します。

PCツールはパラメータ調整、テスト、およびファームウェアの更新を可能にし、エンコーダの選択肢は15ビットまたは18ビットの構成で利用可能です。

ジンバルからLiDARおよびカメラプラットフォームまで、センシングおよび安定化プロジェクトにおけるモーションコントロールタスクのために構築されています。