MUWEIDU L6020 モーター 24V 200rpm サーボモーター 18ビットエンコーダー搭載、RS485/CAN、定格トルク0.58N.m

概要

MUWEIDU L6020モーターは、低速で高精度のブラシレスDCサーボモーター であり、速度/位置制御のために設計されています。18ビットのシングルターン絶対エンコーダを統合しており、安定したスムーズな動作を必要とするロボティクスおよび自動化システムのためにCANまたはRS485通信をサポートしています。製品の選択や技術サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

主な特徴

• 低速& 高精度ブラシレスDCモーターシリーズ
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• 統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能
• 低速および高精度位置制御の要件を満たす
• モーターコア材料: プレミアムシリコン鋼板と高温耐性高性能永久磁石
• スペース制約のあるアプリケーション向けに高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン
• ブラシレス構造と高性能ベアリングを組み合わせ、よりスムーズな回転と長寿命を実現
• 正確な電流サンプリングと制御のための高精度、低温ドリフト合金抵抗器
• 低内部抵抗と高電流出力を持つフルNチャネル三相フルブリッジドライブ
• トルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
• メインコントロール: 72 MHz動作周波数の32ビットMCU
• 入力電圧: 12~60 V (ドライブ)
• 一度のキャリブレーションで、ゼロ位置は失われません
• CE認証済み（記載の通り）

仕様

インターフェース定義

• IDスイッチ
• CAN/RS485
• B/L: RS485-BまたはCAN-L
• A/H: RS485-AまたはCAN-H
• V-: 負電源
• V+: 正電源
• T: UART送信機
• R: UART受信機
• G: 信号GND

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボティックアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• 360°カメラ
• ハンドヘルドカメラ
• LiDAR
• ジンバル

PCソフトウェア / 制御モード (記載の通り)

PCベースのパラメータ調整 / テスト / ファームウェアアップグレードが可能です。オープンソース開発プラットフォーム（PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含む）に対応しています。

• トルクモード
• スピードモード
• マルチターン制御モード
• シングルターン位置 + 方向モード
• インクリメンタル位置モード
• マルチターン制御モード（速度制限付き）
• シングルターン位置 + 方向モード（速度制限付き）
• インクリメンタル位置モード（速度制限付き）

マニュアル / ファイル

• MUWEIDU_L6020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf

詳細

低速・高精度のモーションコントロールのために設計されたコンパクトなハロウシャフト形状。

コア構造は、スムーズな回転と正確な電流制御に重点を置き、安定した位置決め性能を実現します。

内蔵ドライブエレクトロニクスは、18ビット絶対エンコーダフィードバックを使用したCANまたはRS485バス制御をサポートします。

明確なインターフェースラベリングにより、電源、UART、およびCAN/RS485接続を正しく配線できます。

PCソフトウェアは、トルク、速度、および位置制御モード全体でのパラメータ調整、テスト、およびファームウェアのアップグレードを可能にします。

ジンバル、360°カメラ、LiDARモジュールなどのコンパクトなメカトロニクスビルドに実用的に適合します。