MUWEIDU L6030 ブラシレスDCサーボモーター 24V 18ビットエンコーダ RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)

概要

MUWEIDU L6030モーターは、ロボティクスやコンパクトオートメーションシステムにおける速度/位置制御のために設計された低速・高精度のブラシレスDCサーボモーターです。統合された電動ドライブシステム、18ビットエンコーダーフィードバック、モーター温度監視、コントローラー統合のためのRS485またはCAN通信を特徴としています。

• シリーズポジショニング：低速& 高精度ブラシレスDCモーター；ミニサーボモーター
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• CE認証取得
• 統合された高精度；軽量構造；高トルク性能
• 32ビットMCUを搭載した統合電動駆動システム
• コアモーター材料：高品質シリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石
• 外部ローターマルチステージフラットデザインで、スペース制約のあるアプリケーションでのトルクを向上
• 高性能ベアリングを備えたブラシレス構造で、よりスムーズな回転と長寿命を実現
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御
• フルNチャネル三相フルブリッジ駆動（低内部抵抗、高電流出力）
• トルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポートします
• PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能で、PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性があります

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• 360°カメラ
• ハンドヘルドカメラ
• LiDAR
• ジンバル

仕様

インターフェース定義

• IDスイッチ: ID SWITCH
• コネクタ: CAN/RS485

制御モード（ソフトウェア）

• トルクモード
• スピードモード
• マルチターン制御モード
• シングルターン位置 + 方向モード
• インクリメンタル位置モード
• マルチターン制御モード（速度制限あり）
• シングルターン位置 + 方向モード（速度制限あり）
• インクリメンタル位置モード（速度制限あり）

マニュアル

• MUWEIDU_L6030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6030_Product_structure_diagram.pdf

統合サポートおよびプレセールスに関する質問（配線、RS485/CANの選択、パラメータ設定）については、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/.

詳細

コンパクトロボティクス向けに設計されたL6030シリーズは、ハロウシャフト形式と安定したスムーズな低速サーボ性能を組み合わせています。

統合ドライブアーキテクチャは、モーターをコンパクトで効率的に保ちながら、精密な速度/位置制御をサポートします。

明確なインターフェースラベリングは、統合中のRS485/CAN通信および電源接続の配線を簡素化します。

PCベースのツールは、トルク、速度、位置モードをサポートし、パラメータ調整、テスト、ファームウェアの更新を可能にします。

360°カメラ、ジンバル、LiDARプラットフォームなどの安定化されたイメージングおよびセンシングシステムに実用的に適合します。