MUWEIDU L7028 サーボモーター 24V 230rpm 0.65N.m、15/18ビットエンコーダ、RS485/CAN搭載 ロボット用

概要

MUWEIDU L7028モーターは、安定した速度/位置制御とデジタル通信（RS485またはCAN）を必要とするロボティクスおよび自動化プロジェクト向けの低速・高精度ブラシレスDCサーボモーター です。15ビットまたは18ビットのエンコーダオプションをサポートし、システム統合のためのモーター温度監視機能を含んでいます。

主な特徴

• 低速・高精度の位置制御能力
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• CE認証取得
• 統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能
• 高品質のシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石（モーターコア材料）
• スペース制約のあるアプリケーション向けに高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン
• スムーズな回転と長寿命のための高性能ベアリングを備えたブラシレス構造
• 正確な電流サンプリングと制御のための高精度・低温ドリフト合金抵抗器
• 低内部抵抗と高電流出力を持つフルNチャネル三相フルブリッジドライブ
• トルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
• PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能; PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性があります
• ドライブのハイライト: 入力電圧 12~60V; CANまたはRS485バス通信; 72MHzの動作周波数を持つ32ビットMCU; 18ビット単一回転絶対エンコーダによる精密フィードバック; ゼロ位置保持の一回限りのキャリブレーション

仕様

インターフェース / ピン定義

コネクタインターフェース: CAN/RS485。IDスイッチも含まれています。

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• ジンバル
• LiDARメカニズム
• 360°カメラ
• ハンドヘルドカメラ

マニュアル

• MUWEIDU_L7028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7028_Product_structure_diagram.pdf

統合サポートおよび購入前の質問（エンコーダーの選択、RS485/CANの設定、または配線）については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . を訪問してください。

詳細

コンパクトな中空シャフト形状で、安定したスムーズな低速動作が必要なロボティクスビルド向けに設計されています。

統合ドライブエレクトロニクスは、CAN/RS485通信と精密フィードバックをサポートし、速度と位置の制御を行います。

明確なピンラベリングとオンボードIDスイッチにより、CANまたはRS485ネットワーク上でのマルチアクスス配線が簡素化されます。

15ビットまたは18ビットのエンコーダオプションを選択し、PCソフトウェアを介してトルク、速度、位置モードのパラメータを調整します。