MUWEIDU L7030 ブラシレスDCサーボモーター 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN 15ビット/18ビットエンコーダ

概要

MUWEIDU L7030モーターは、ロボティクスおよび自動化アプリケーションにおける速度/位置制御のために設計された低速・高精度のブラシレスDCサーボモーターです。RS485またはCAN通信をサポートし、15ビットまたは18ビットのエンコーダオプションを提供し、モーター温度の監視が可能です。

主な特徴

• 低速の一連の& 高精度ブラシレスDCモーター（ミニサーボモーター）
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• CE認証取得
• 統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能
• 高性能32ビットMCU（MSシリーズがMFシリーズのすべての制御コマンドと完全に互換性があることを可能にすることが注記されています）
• 低速および高精度位置制御の要件を満たす
• プレミアムシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石がモーターのコア材料として採用されています
• 外部ローターマルチステージフラットデザインは、より高いトルクを提供し、スペースが制約されたアプリケーションに最適です
• ブラシレス構造と高性能ベアリングの組み合わせにより、よりスムーズな回転と長寿命が保証されます
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器は、正確な電流サンプリングと制御を実現します。
• フルNチャネル三相フルブリッジドライブは、低内部抵抗と高電流出力を特徴としています。
• トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポートします。
• ドライブのハイライト：入力電圧12~60V; CANまたはRS485バス通信; 72MHz動作周波数の32ビットMCU; 精密フィードバック：18ビット単回転絶対エンコーダ; 一度のキャリブレーションでゼロ位置は失われません。
• PCベースのパラメータ調整/テスト/ファームウェアアップグレードが可能; PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性があります。
• 表示される制御モード：トルクモード; 速度モード; マルチターン制御モード; 単回転位置+方向モード; 増分位置モード（および速度制限付きバージョン）。
• ブレーキ機能予約済み; マルチレイヤー保護メカニズム; 豊富な機能構成 (ソフトウェアUIに示されている通り)

仕様

インターフェース定義

追加ラベル: IDスイッチ; CAN/RS485.

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

マニュアル

• MUWEIDU_L7030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7030_Product_structure_diagram.pdf

配線ガイダンス、ドキュメントアクセス、または注文サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .

詳細

低速・高精度のモーションコントロールのために設計されたL7030ミニサーボモーターは、クリーンな機械統合のためにコンパクトなハロウシャフトデザインを採用しています。

統合ドライブとモーター設計は、ブラシレス効率と安定したトルクおよび一貫した位置制御のために選ばれたコンポーネントを組み合わせています。

CANまたはRS485通信と広い入力電圧範囲により、ロボティクスや自動化の一般的なコントローラーに簡単に接続できます。

明確なインターフェースラベリングとオンボードIDスイッチは、共有RS485/CANバス上で複数のモーターを配線する際に役立ちます。