MUWEIDU L7050 ブラシレスDCサーボモーター 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN 15bit/18bitエンコーダー 525g

概要

MUWEIDU L7050モーターは、ロボティクスおよび自動化システムにおける速度/位置制御のために設計された低速・高精度のブラシレスDCサーボモーター です。RS485またはCAN通信をサポートし、オプションで15ビットまたは18ビットのエンコーダフィードバックを提供します。

主な特徴

• 低速& 高精度ブラシレスDCサーボモーター
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• CE認証取得
• 統合された高精度、軽量構造、高トルク性能
• 低速および高精度位置制御の要件を満たす
• 高性能32ビットMCUにより、MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドと完全に互換性があります
• プレミアムシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石がモーターのコア材料として採用されています
• 外部ローターマルチステージフラットデザインは、スペース制約のあるアプリケーション向けにより高いトルクを提供します
• ブラシレス構造と高性能ベアリングの組み合わせにより、スムーズな回転と長寿命をサポートします
• 高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御
• フルNチャネル三相フルブリッジドライブは、低内部抵抗と高電流出力を特徴としています
• トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
• モーター温度監視: はい
• ドライブのハイライト（シリーズ/ドライブ）：入力電圧 12~60V; CANまたはRS485バス通信; 72MHz動作周波数の32ビットMCU; 18ビット単回転絶対エンコーダ; 一度のキャリブレーション、ゼロ位置は失われません

仕様

インターフェース / ピン定義

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• 360°カメラ
• ハンドヘルドカメラ
• LiDAR
• ジンバル

マニュアル / ドキュメント

• MUWEIDU_L7050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7050_Product_structure_diagram.pdf

設定ガイダンスおよび販売前の互換性に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/.

詳細

低速・高精度の動作に設計されたL7050シリーズは、ハロウシャフトの形状と安定したスムーズな出力を組み合わせています。

材料と駆動設計の詳細は、トルク密度、長寿命のベアリング、信頼性の高い制御のための正確な電流サンプリングに焦点を当てています。

CAN/RS485バス通信と絶対エンコーダフィードバックは、一度のキャリブレーションで正確な速度と位置制御をサポートします。

明確なピンラベリングとオンボードIDスイッチにより、CANまたはRS485バス上で複数のモーターの配線が簡素化されます。

PC構成ツールは、制御モードの調整や必要な精度のためのエンコーダ解像度オプション（15ビットまたは18ビット）の選択を支援します。