MUWEIDU L9050 モーター 24V 20rpm BLDCサーボモーター 2.5N.m RS485/CAN 15/18ビットエンコーダー 945g

概要

MUWEIDU L9050モーターは、RS485またはCAN通信を介して速度/位置制御を行うために設計された低速・高精度のブラシレスDCサーボモーターです。PCベースのパラメータ調整/テストおよびファームウェアのアップグレードをサポートしており、正確な低速位置決めを必要とする統合電動駆動アプリケーション向けに位置付けられています。

主な特徴

• 低速の一連の& 高精度ブラシレスDCモーター
• 中空シャフト設計
• 安定した& スムーズな動作
• CE認証取得
• 統合された高精度
• 軽量構造、高トルク性能
• 低速および高精度位置制御の要件を満たす
• 高性能32ビットMCU（MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドに対応）
• コアモーター材料として使用される高品質シリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石
• スペース制約のあるアプリケーションでの高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン
• スムーズな回転と長寿命のための高性能ベアリングを備えたブラシレス構造
• 正確な電流サンプリングと制御のための高精度、低温ドリフト合金抵抗器
• フルNチャネル三相フルブリッジドライブ、低内部抵抗、高電流出力
• トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート
• 入力電圧（ドライブ）：12〜60V
• メインコントロール（ドライブ）：72MHz動作周波数の32ビットMCU
• 精密フィードバック（ドライブ）：18ビット単回転絶対エンコーダ
• 一度のキャリブレーション、ゼロ位置は失われません

仕様

インターフェース定義

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット
• 360°カメラ
• ハンドヘルドカメラ
• LiDAR
• ジンバル

マニュアル

• MUWEIDU_L9050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9050_Product_structure_diagram.pdf

配線ガイダンス、統合サポート、またはドキュメントアクセスのヘルプについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ . を訪問してください。

詳細

低速位置決めに正確に対応するために設計されたL9050シリーズは、中空シャフトレイアウトと安定したスムーズな回転を組み合わせています。

コア材料と駆動設計は、トルク密度、長寿命、信頼性の高い低速高精度制御に重点を置いています。

CAN/RS485バス通信と絶対エンコーダフィードバックは、PCベースの構成で速度と位置制御をサポートします。

配線および統合中のIDスイッチとCAN/RS485、電源およびUARTピンの割り当てに関するクイックリファレンス。

パラメータ調整、テスト、ファームウェアのアップグレードはPCで行うことができ、複数の制御モードとエンコーダオプションが利用可能です。