MUWEIDU T5001-10 TSシリーズ コンパクトサーボギアードモーター 24V 1:10 RS485/CAN 18ビットエンコーダ
MUWEIDU T5001-10 TSシリーズ コンパクトサーボギアードモーター 24V 1:10 RS485/CAN 18ビットエンコーダ
MUWEIDU
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概要
MUWEIDU T5001-10は、18ビットの単回転絶対エンコーダを備えた統合型電動駆動システムとして設計されたTSシリーズのコンパクトサーボギアモーター（サーボモーター）です。一度のゼロポイントキャリブレーションをサポートし、RS485/CAN通信を介してトルク/速度/位置制御を提供します。
主な特徴
- TSシリーズサーボモーター：コンパクトサーボギアモーター
- 18ビット単回転絶対エンコーダ
- ゼロ点設定は一度のキャリブレーションのみで済みます
- 統合された電動駆動システム設計
- システム構成のハイライト：高出力ブラシレスモーター、高精度プラネタリーレデューサー、高性能FOCドライブ
- 制御モード：トルク / 速度 / 位置
- 通信プロトコル：RS485 / CAN
仕様
| モデル | T5001-10 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 1.6A |
| ピーク電力 | 14W |
| 定格トルク | 1N.m |
| ピークトルク | 2.5N. |
| 定格速度 | 253rpm |
| エンコーダ | 18ビット |
| ローター慣性 | 140gcm² |
| 減速比 | 1:10 |
| 制御モード | トルク/速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485/CAN |
| 全体寸法 | Φ53mm×34.2mm |
| 重量 | 155g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット / 脚付きロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 産業用ロボット
- 検査用ロボット車両
- 医療用ロボット
マニュアル
選定ガイダンスおよび統合サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/.
詳細
コンパクトなロボットジョイント向けに設計されたT5001-10は、18ビットの単回転絶対エンコーダを備えたギア付きサーボモーター を統合し、一度だけのゼロポイントキャリブレーションをサポートします。
統合された電動駆動システムは、高出力ブラシレスモーター、高精度の惑星減速機、およびトルク/速度/位置制御のための高性能FOC駆動を組み合わせています。
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