概要
MUWEIDU TS5001-10は、ロボティクスアクチュエーター用に設計されたサーボモーター (統合電動駆動システム)です。ブラシレスモーター、プラネタリーレデューサー、FOCドライブを組み合わせており、トルク/速度/位置制御をRS485/CAN通信でサポートします。
主な特徴
- 統合電動駆動システム:ブラシレスモーター + プラネタリーレデューサー + FOCドライブ
- 制御モード:トルク / 速度 / 位置
- 通信プロトコル:RS485 / CAN
- エンコーダー:18ビット + 14ビット
- 減速比:1:10
統合に関する質問(配線、通信設定、またはCADファイル)については、サポートに連絡してください https://rcdrone.top/ または support@rcdrone.top.
仕様
| モデル | TS5001-10 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 1.6A |
| ピークパワー | 14W |
| 定格トルク | 1 N.m |
| ピークトルク | 2.5 N.m |
| 定格速度 | 255 rpm |
| エンコーダ | 18ビット + 14ビット |
| ローター慣性 | 140 gcm^2 |
| 減速比 | 1:10 |
| 制御モード | トルク/速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485/CAN |
| 全体寸法 | Φ53 mm x 36 mm |
| 重量 | 183 g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 脚付きロボット
- 産業用ロボット
- 検査用ロボット車両
- 医療用ロボット
文書
詳細

コンパクトな統合ドライブは、ブラシレスモーター、遊星ギアボックス、FOCコントローラーを組み合わせてロボットアクチュエーターの構築を行います。


脚付きプラットフォーム、ロボットアーム、検査車両、支援/医療システム向けに設計されています。
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