MUWEIDU TS5003-10 コンパクトサーボギアードモーター 24V 1:10 RS485/CAN 18ビットエンコーダー ロボット用
MUWEIDU TS5003-10 コンパクトサーボギアードモーター 24V 1:10 RS485/CAN 18ビットエンコーダー ロボット用
MUWEIDU
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$439.00 USD
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概要
MUWEIDU TS5003-10モーターは、ロボティクスおよび自動化ジョイント用に設計されたTSシリーズのコンパクトサーボギアモーター（サーボモーター）です。18ビットのシングルターン絶対エンコーダを搭載しており、ゼロポイント設定は一度のキャリブレーションのみで済みます。
主な特徴
- コンパクトなサーボギアモーター設計
- 18ビット単回転絶対エンコーダ
- ゼロポイント設定は一度のキャリブレーションのみが必要
- 統合電動駆動システム：高出力ブラシレスモーター + 高精度プラネタリーレデューサー + 高性能FOCドライブ
- 制御モード：トルク / 速度 / 位置
- 通信プロトコル：RS485 / CAN
- 設計ノート：高出力、高トルク、高精度；超高標準製品設計
仕様
| モデル | TS5003-10 |
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 3.5A |
| ピーク出力 | 140W |
| 定格トルク | 2.5N.m |
| ピークトルク | 4.5N. |
| 定格速度 | 260rpm |
| エンコーダ | 18ビット + 14ビット |
| ローター慣性 | 140gcm^2 |
| ローター慣性（ブレーキ付き） | 202gcm^2 |
| 減速比 | 1:10 |
| 制御モード | トルク/速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485/CAN |
| 全体寸法 | Φ53mm×41mm |
| 全体寸法（ブレーキ付き） | Φ53mm×59mm |
| 重量 | 250g |
| 重量（ブレーキ付き） | 392.5g |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット / 脚付きロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 産業用ロボット
- 検査用ロボット車両
- 医療用ロボット
ドキュメント
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_製品構造図.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_製品構造図.pdf
販売前および統合サポート（配線、プロトコル選択、モデル選択）については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .
詳細
TS5003-10は、安定した関節位置決めのために、18ビットの単回転絶対エンコーダを備えたコンパクトなサーボギアモーターを統合しています。
統合ドライブスタックは、ブラシレスモーター、精密プラネタリーレデューサー、およびFOCドライブエレクトロニクスを1つのユニットに組み合わせています。
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