MUWEIDU TS6013-36 24V コンパクトサーボギアードモーター 1:36 RS485/CAN 18ビット絶対値エンコーダ

MUWEIDU

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バージョン TS6013-36 ブレーキ付きモーター TS6013-36 ブレーキなしモーター

通信モード RS485 CAN

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概要

MUWEIDU TS6013-36 モーターは、ロボティクスと自動化のために設計された統合型電動駆動システムであるコンパクトなサーボギアモーター（TSシリーズサーボモーター）です。18ビットのシングルターン絶対エンコーダを搭載し、ゼロポイント設定は一度のキャリブレーションのみでサポートします。制御モードにはトルク、速度、位置が含まれ、RS485/CAN通信に対応しています。

主な特徴

コンパクトサーボギアモーター（TSシリーズサーボモーター）
18ビット単一回転絶対エンコーダ
ゼロポイント設定は一度のキャリブレーションのみが必要
統合された電動駆動システムアーキテクチャ
高出力ブラシレスモーター + 高精度プラネタリーレデューサ + 高性能FOCドライブ
制御モード：トルク/速度/位置
通信プロトコル：RS485/CAN

仕様

モデル	TS6013-36
定格電圧	24V
定格電流	4.4A
ピーク電力	160W
定格トルク	13N.m
ピークトルク	25N.
定格速度	54rpm
エンコーダ	18ビット + 14ビット
ローター慣性	850gcm^2
減速比	1:36
制御モード	トルク/速度/位置
通信プロトコル	RS485/CAN
全体寸法	Φ63mm×54.5mm
全体寸法（ブレーキ付き）	Φ53mm×59mm
重量	460g
重量（ブレーキ付き）	560g