概要
MUWEIDU TS8025-36モーターは、ロボティクスアクチュエーター用に設計されたTSシリーズのコンパクトサーボギアモーター(サーボモーター)です。トルク/速度/位置制御モードをサポートし、RS485/CAN通信を使用し、繰り返し可能な位置決めと簡素化された調整のために絶対エンコーダを使用しています。
主な特徴
- コンパクトサーボギアモーター(TSシリーズ)
- 18ビット単回転絶対エンコーダ
- ゼロ点設定は一度のキャリブレーションのみが必要
- 統合電動駆動システム:高出力ブラシレスモーター + 高精度プラネタリーレデューサー + 高性能FOCドライブ
- 制御モード:トルク / 速度 / 位置
- 通信プロトコル:RS485 / CAN
- モーター温度監視:はい(ブレーキ付き)
選定および統合サポート(配線、通信、CADファイル)については、support@rcdrone.top or にお問い合わせください。https://rcdrone.top/.
仕様
| モデル | TS8025-36 |
| 定格電圧 | 24V/48V |
| 定格電流 | 4A/4.8A |
| ピーク電力 | 140W/500W |
| 定格トルク | 25N.m |
| ピークトルク | 40N.m |
| 定格速度 | 45rpm/74rpm |
| 定格速度(ブレーキ付き) | 33rpm/74rpm |
| エンコーダ | 18ビット + 14ビット |
| エンコーダ(ブレーキ付き) | 19ビット |
| ローター慣性 | 930gcm²/8930gcm² |
| 減速比 | 1:36 |
| モーター温度監視(ブレーキ付き) | はい |
| 制御モード | トルク/速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485/CAN |
| 全体寸法 | Φ80mm×53.5mm |
| 全体寸法(ブレーキ付き) | Φ80mm×66mm |
| 重量 | 503g |
| 重量(ブレーキ付き) | 788g |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 脚付きロボット
- 産業用ロボット
- 検査用ロボット車両
- 医療用ロボット
マニュアル / CADファイル
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_製品構造図.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_製品構造図.pdf
詳細

TS8025-36は、ギア付きサーボモーター と絶対エンコーダを統合し、一度のゼロキャリブレーションで繰り返し可能な位置決めを実現します。

コンパクトなアクチュエーター パッケージは、ブラシレスモーター、精密な惑星減速機、FOC駆動電子機器を1つのユニットに組み合わせています。
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