MUWEIDU TS9010-9 モーターサーボギアドライブ 24V/48V RS485/CAN 1:9 減速機 18ビットエンコーダ
MUWEIDU TS9010-9 モーターサーボギアドライブ 24V/48V RS485/CAN 1:9 減速機 18ビットエンコーダ
MUWEIDU
通常価格
$523.00 USD
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概要
MUWEIDU TS9010-9モーターは、プラネタリ減速機、エンコーダフィードバック、トルク/速度/位置制御のためのRS485/CAN通信を内蔵した統合電動駆動システムとして設計されたコンパクトなサーボギアモーター（TSシリーズサーボモーター）です。
主な特徴
- コンパクトサーボギアモーター（TSシリーズサーボモーター）
- 統合型電動駆動システムコンセプト：ブラシレスモーター + プラネタリーレデューサー + FOC駆動
- 18ビット単回転絶対エンコーダ
- ゼロポイント設定は一度のキャリブレーションのみが必要
- 制御モード：トルク / 速度 / 位置
- 通信プロトコル：RS485 / CAN
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 脚付きロボット
- 産業用ロボット
- 検査用ロボット車両
- 医療用ロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS9010-9 |
| 定格電圧 | 24V/48V |
| 定格電流 | 4。6A/4.9A |
| ピークパワー | 96W/330W |
| 定格トルク | 9N.m/10N.m |
| ピークトルク | 20N.m |
| 定格速度 | 78rpm/178rpm |
| エンコーダ | 18bit + 14bit |
| ローター慣性 | 1550gcm^2 |
| 減速比 | 1:9 |
| 制御モード | トルク/速度/位置 |
| 通信プロトコル | RS485/CAN |
| 全体寸法 | Φ98mm x 44.5mm |
| 重量 | 570g |
マニュアル
販売前の互換性に関する質問や統合サポートについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。 https://rcdrone.top/.
詳細
コンパクトなTSシリーズサーボギア付きモーターは、正確なトルク、速度、位置のために、リデューサー、エンコーダーフィードバック、ドライブ制御を統合しています。
統合された電動ドライブ設計は、ブラシレスモーター、惑星ギア、FOCドライブエレクトロニクスを1つのユニットに組み合わせています。
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