概要
MyActuator FL-85-23 フレームレス内ロータートルクモーターは、高性能ロボティクス、ジンバル、精密オートメーション向けに設計されています。48V入力、2Nm定格トルク、3500RPM定格速度、および733W出力を特徴とし、このモーターは&81%以上の効率と、絶対エンコーダによる精密制御を提供します。コンパクトな85mm外径と軽量な0.61kgの構造により、高い動的応答性と信頼性を必要とするスペース制約のあるアプリケーションに最適です。
主な特徴
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高トルクと速度 – 3500RPMで2Nmの定格トルクと最大6Nmのピークトルクを提供します。
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コンパクトなフレームレスデザイン – ジンバル、ロボットジョイント、オートメーションプラットフォームへの統合に最適化されています。
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絶対エンコーダ – 精密な動作制御のために正確な位置フィードバックを保証します。
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高効率 – 効率81%以上で動作し、熱生成とエネルギー損失を削減します。
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耐久性のある構造 – 低位相抵抗(0.08Ω)と頑丈な構造により、長寿命を実現します。
技術仕様
| パラメータ | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| 入力電圧 | V | 48 |
| 無負荷電流 | A | 0.38 |
| 定格速度 | RPM | 3500 |
| 定格トルク | N·m | 2 |
| ピークトルク | N·m | 6 |
| 定格出力 | W | 733 |
| 定格電流 | A | 14.5 |
| ピーク電流 | A | 43.5 |
| 効率 | % | >81% |
| バックEMF定数 | Vdc/Krpm | 9.63 |
| トルク定数 | N·m/A | 0.14 |
| 相抵抗 | Ω | 0.08 |
| 相インダクタンス | mH | 0.18 |
| ポールペア | – | 10 |
| エンコーダタイプ | – | 絶対 |
| 重量 | kg | 0.61 |
| 絶縁等級 | – | F |
パフォーマンスインサイト
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スロットトルク – コギングトルクは9.223 mNmで測定され、ドラッグトルクは10.904 mNmで、スムーズな回転を保証します。
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効率曲線 – トルクと効率のバランスにおいて競合するモーターを上回り、負荷下でも安定した動作を提供します。
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低摩擦 – 摩擦は6.293 mNmで測定され、連続使用中のエネルギー損失と熱を最小限に抑えます。
アプリケーション
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高トルク密度を必要とするロボットアームとジョイント
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産業用および空中用のジンバル安定化システム
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自動化機械および精密プラットフォーム
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協働ロボット(コボット)およびエクソスケルトン
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高性能な実験室または試験機器
詳細

MyActuator FL-85-23 トルクモーター、48V、3500 RPM、2 N.m定格トルク、733W出力、絶対エンコーダ、10極ペア、Y接続、重量0.61 kg、F絶縁等級。

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