概要
MyActuator H-90-15 ダイレクトドライブアクチュエーターは、ロボットアーム、自動化プラットフォーム、精密位置決めシステム向けに設計された高精度サーボモーターです。大口径30mmの中空シャフト、1.5N·mの定格トルク、1600RPMの定格速度を備え、このアクチュエーターは高度なCAN BUS通信と17ビットABSエンコーダを統合し、超高精度な制御を実現します。コンパクトなサイズ(Ø90mm × 48.5mm)と軽量0.71kgの構造により、高い再現性(lt;0.01)&と低速安定性を必要とするアプリケーションに最適です。
主な特徴
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大口径中空シャフト設計 – ケーブルの配線と統合が容易な30mmの直径。
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高精度 – ABS 17ビットエンコーダにより、再現位置決め精度が<0.01を保証します。
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安定した低速性能 – スムーズで制御された動作に最適です。
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CAN BUS通信 – 信頼性の高い高速デジタル制御インターフェース。
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軽量&&コンパクト – 重量はわずか0.71kgで、モバイルおよびスペース制限のあるプラットフォームに適しています。
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高効率 – 定格出力は252Wで、無負荷電流は低く(0.35A)。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | RMD-H-90-15-400-C |
| 入力電圧 | 48V |
| 定格トルク | 1.5N·m |
| ピークトルク | 3.75N·m |
| 定格速度 | 1600RPM |
| 無負荷速度 | 2000RPM |
| 定格出力 | 252W |
| 慣性 | 4.20Kg·cm² |
| 定格相電流 | 6.6A |
| ピーク相電流 | 19.8A |
| トルク定数 | 0.23N·m/A |
| 極対 | 16 |
| 無負荷入力電流 | 0.35A |
| エンコーダタイプ | ABS – 17ビット |
| 通信 | CAN BUS |
| 重量 | 0.71kg |
| 寸法 | Ø90mm × 48。5mm |
| 中空直径 | 30mm |
用途
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ロボットアームおよび協働ロボット(コボット)
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自動化プラットフォームおよび精密組立機器
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高精度位置決めシステム
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産業用モーションコントロールプロジェクト
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メカトロニクスの研究およびプロトタイピング
利点
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コンパクトなデザインで高トルク密度
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中空シャフト統合による配線の簡素化
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デジタルCAN BUSインターフェースによる堅牢で信頼性の高い動作
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再現性のある精密動作が求められる環境に最適
詳細

MyActuator H90-15 ダイレクトドライブアクチュエーターは、48V入力、1600 RPM、1を提供します。5 N.m トルク、CAN BUS、ABS 17ビットエンコーダ、重量0.71 kg、直径90 mm × 長さ48.5 mmの寸法です。

大きな中空設計のダイレクトドライブアクチュエーターで、低速安定性を提供します。慣性は4.2Kg.cm²、定格速度は1600RPM、中空直径は3cmです。重量は0.71kg、寸法はØ90mm×48.5mmです。MyActuatorのモデルH-90-15です。ドライブ統合、高精度、0.01未満の繰り返し位置精度を提供します。CEおよびRoHS適合マークが含まれています。CAN、PWM、PPRインターフェースを装備しています。

CAN BUS、48V、1.5N.mトルク、1600RPM、252Wの電力を持つ中空設計のダイレクトドライブアクチュエーターです。精密統合のための設置図面と仕様が含まれています。

MyActuator H-90-15ダイレクトドライブアクチュエーターは、ジンバル、医療機器、検査、倉庫物流ソリューション向けです。

MyActuator H-90-15 直結アクチュエーター、電源およびCAN BUSケーブルが含まれています。
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