MyActuator L-7015 BLDCサーボモーター、24V 1Nm（最大3.8Nm）、580–805RPM、18ビット；外骨格、ドローン、LiDAR用RS485/CAN

概要

MyActuator L-7015は、ロボティクスやスムーズなトルクと正確な位置決めが必要なモーションプラットフォーム向けに設計された、コンパクトで高精度なBLDCサーボモーターです。24 Vバスで動作し、1 N·mの定格トルク、3.8 N·mの最大瞬時トルク、580 RPMの定格速度（最大805 RPM）、および0.001°の制御精度を持つ18ビットの磁気エンコーダーからの出力を提供します。14対の極、933 g·cm²のローター慣性、および軽量の360 gの構造により、外骨格、ドローン、パイプラインロボット、LiDARジンバル、産業試験、その他のコンパクトなメカトロニクスシステムに適しています。

主な特徴

• 密な統合のための小型で軽量なアーキテクチャ。

• 高い制御精度: 18ビットの磁気エンコーダー; 0.001°の制御精度。

• 高性能の鉄-ホウ素永久磁石、アークデザイン、小さな空隙、高い耐消磁性で最大トルクを実現；SH/UH高温耐性グレード；消磁の恐れなし。

• 小型ボディからの強力なパワー；強化されたトルク密度。

• アルゴリズムシミュレーションが冗長な負荷を削減；精巧な職人技が高いスロット充填率を実現。

• 統合されたサーボドライブ保護とS字カーブモーションサポート（はい）。

制御モード &およびソフトウェア

• ホストコンピュータソフトウェアと連携し、パラメータ調整、テスト、ファームウェアのアップグレードを行います。

• オープンソース開発プラットフォームをサポート：PC / MCU / PLC / 産業用コンピュータ / Raspberry Pi.

• 利用可能な制御モード：

  • 現在の制御モード

  • 速度制御モード

  • 増分位置モード（速度制限あり）

  • 絶対位置制御モード（速度制限あり）

  • 操作制御モード

仕様 — L-7015

マッチドドライバー

モデル: MC200

適用分野

適応先: エクソスケルトンロボット、ドローン、パイプラインロボット、LiDAR、産業試験、産業用ジンバル、および電力検査ロボット。

詳細

MyActuator L-7015 BLDCサーボ: 24V, 3.62A, 1N.mトルク, 580 RPM, 18ビットエンコーダ。CAN、RS485をサポート。図面、パラメータ、曲線、およびMC200ドライバーの詳細を含みます。

オールインワン設計、高精度制御、手動/自動リセットを特徴とする統合型ダイレクトドライブアクチュエーター。モデルにはRMD-L-4005、RMD-L-5010、RMD-L-4010、RMD-L-7015、RMD-L-9015、RMD-L-9025、RMD-L-7025が含まれます。

内蔵ドライブと位置センサーを備えた統合型モーター設計。小型で軽量な構造、高精度制御、強力な出力、高度な設計、アルゴリズムシミュレーション、複数の保護機能を持つサーボドライブを特徴としています。

パラメータ調整のためのホストコンピュータソフトウェアと互換性があり、iTestファームウェアのアップグレードはPC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piなどのオープンソース開発プラットフォームをサポートします。デバイスは、速度制御、増分位置、絶対位置制御を含む現在の制御モードと、操作制御モードを提供します。

MyActuator L-7015 BLDCサーボは、外骨格ロボット、ドローン、パイプラインロボット、Lidar、電力検査ロボット、産業試験、ジンバルに適用されます。