概要
MyActuator L-7025 BLDCサーボモーターは、ロボティクス、ドローン、LiDARシステム、外骨格、精密産業機器向けに設計された高性能でコンパクトなサーボソリューションです。24Vの定格電圧、1.6 N·mの定格トルク、4.1 N·mのピークトルク、および510 RPMの最大速度を備え、このモーターは強力な出力を提供し、0.001°の卓越した制御精度を実現します。18ビットの磁気エンコーダ、高効率トルク設計、先進的な熱抵抗により、さまざまなアプリケーションにおいて耐久性と精度が保証されます。
主な特徴
-
コンパクトで軽量なデザイン – 540gの軽量ボディに高トルク密度を実現。
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高精度制御 – 0.001°の制御精度を持つ18ビットの磁気エンコーダによる精密な位置決め。
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高度なトルク性能 – 4.1 N·mのピークトルクと21 RPM/Vの速度定数により、スムーズで強力な操作を実現します。
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信頼性と耐久性 – 高温SH/UHグレードの永久磁石は、脱磁に対する抵抗力があり、最大120°Cの動作許容範囲をサポートします。
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柔軟な統合 – 電流、速度、増分位置、絶対位置制御モードをサポートし、PC、MCU、PLC、Raspberry Piなどのさまざまなプラットフォームに対応します。
仕様
電気&および機械パラメータ
| アイテム | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 3 A |
| 定格トルク | 1.6 N·m |
| 最大瞬時トルク | 4.1 N·m |
| 定格速度 | 280 RPM |
| 最大速度 | 510 RPM |
| 最大瞬時電流 | 8.5 A |
| ライン抵抗 | 2.2 Ω |
| 相間インダクタンス | 2.95 mH |
| 速度定数 | 21 RPM/V |
| トルク定数 | 0.53 N·m/A |
| ローター慣性 | 1040 g·cm² |
| 極対数 | 14 |
| モーター重量 | 540 g |
| 動作温度 | -20°C ~ 55°C |
| 最大脱磁温度 | 120°C |
| 制御精度 | 0.001° |
マッチドドライバー
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | MC200 |
| 入力電圧 | 12–24 V |
| 電流 | 通常: 8 A / 瞬時: 15 A |
| 電力 | 200 W |
| エンコーダ | 18ビット磁気エンコーダ |
| 通信 | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| 制御モード | トルク、速度、位置ループ |
| Sカーブ | サポートされている |
性能データ
| モード | トルク (mN·m) | 速度 (RPM) | 出力電力 (W) | 効率 (%) |
|---|---|---|---|---|
| 無負荷 | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| 最大効率 | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| 最大出力電力 | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| 最大トルク | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
アプリケーション
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ロボティクス – 外骨格ロボット、パイプライン検査ロボット、電力検査ユニット
-
ドローン – 安定した精密なジンバルまたは推進制御
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LiDARシステム – マッピングおよびセンシングのための高精度位置決め
-
産業機器 – テストリグ、自動化生産システム、カメラスタビライゼーション
-
ジンバル – 産業およびプロフェッショナルグレードのアプリケーション向けの高精度な動作
利点
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コンパクトなサイズで高トルク密度
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多様な統合オプションを備えた複数の制御モード
堅牢な熱および脱磁抵抗
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最大77での高効率性能。最適条件下での4%の効率
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ファームウェア調整とパラメータ設定のためのオープンソースプラットフォームとの互換性
詳細

MyActuatorのBLDCサーボ L7025は、24V、1.6N.mのトルク、280 RPM、最大510スピードを提供します。CAN/RS485をサポートし、18ビットエンコーダを搭載し、動作温度は-20から55°Cです。精度のためにMC200ドライバと組み合わせて使用します。

高強度アルミニウム、ハイパフォーマンスベアリング、RbFeBマグネット、マルチスロットステーター、センサー付きサーボドライブ、18ビットエンコーダを備えた統合モーターデザイン。

パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードのためのホストコンピュータソフトウェアとの互換性があります。PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piなどのオープンソースプラットフォームをサポートします。機能にはモーター設定、エンコーダ設定、制御モードが含まれます。

MyActuator L7025 BLDCサーボは、外骨格、ドローン、パイプラインロボット、ライダー、電力検査、産業試験、ジンバル用です。
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