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MyActuator L-7025 BLDCサーボモーター – 24V、4.1N·mピークトルク、510RPM 高精度サーボ(ロボット・ドローン・& LiDAR用)

MyActuator L-7025 BLDCサーボモーター – 24V、4.1N·mピークトルク、510RPM 高精度サーボ(ロボット・ドローン・& LiDAR用)

MyActuator

通常価格 $219.00 USD
通常価格 セール価格 $219.00 USD
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概要

MyActuator L-7025 BLDCサーボモーターは、ロボティクス、ドローン、LiDARシステム、外骨格、精密産業機器向けに設計された高性能でコンパクトなサーボソリューションです。24Vの定格電圧1.6 N·mの定格トルク4.1 N·mのピークトルク、および510 RPMの最大速度を備え、このモーターは強力な出力を提供し、0.001°の卓越した制御精度を実現します。18ビットの磁気エンコーダ、高効率トルク設計、先進的な熱抵抗により、さまざまなアプリケーションにおいて耐久性と精度が保証されます。

主な特徴

  • コンパクトで軽量なデザイン – 540gの軽量ボディに高トルク密度を実現。

  • 高精度制御0.001°の制御精度を持つ18ビットの磁気エンコーダによる精密な位置決め。

  • 高度なトルク性能4.1 N·mのピークトルク21 RPM/Vの速度定数により、スムーズで強力な操作を実現します。

  • 信頼性と耐久性 – 高温SH/UHグレードの永久磁石は、脱磁に対する抵抗力があり、最大120°Cの動作許容範囲をサポートします。

  • 柔軟な統合電流、速度、増分位置、絶対位置制御モードをサポートし、PC、MCU、PLC、Raspberry Piなどのさまざまなプラットフォームに対応します。

仕様

電気&および機械パラメータ

アイテム
定格電圧 24 V
定格電流 3 A
定格トルク 1.6 N·m
最大瞬時トルク 4.1 N·m
定格速度 280 RPM
最大速度 510 RPM
最大瞬時電流 8.5 A
ライン抵抗 2.2 Ω
相間インダクタンス 2.95 mH
速度定数 21 RPM/V
トルク定数 0.53 N·m/A
ローター慣性 1040 g·cm²
極対数 14
モーター重量 540 g
動作温度 -20°C ~ 55°C
最大脱磁温度 120°C
制御精度 0.001°

マッチドドライバー

パラメータ
モデル MC200
入力電圧 12–24 V
電流 通常: 8 A / 瞬時: 15 A
電力 200 W
エンコーダ 18ビット磁気エンコーダ
通信 CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M)
制御モード トルク、速度、位置ループ
Sカーブ サポートされている

性能データ

モード トルク (mN·m) 速度 (RPM) 出力電力 (W) 効率 (%)
無負荷 17.3 398.5 0.72 20.7%
最大効率 421.8 343.2 15.14 77.4%
最大出力電力 1697.5 201.4 35.75 50.7%
最大トルク 2016.6 162.4 34.30 40.8%

アプリケーション

  • ロボティクス – 外骨格ロボット、パイプライン検査ロボット、電力検査ユニット

  • ドローン – 安定した精密なジンバルまたは推進制御

  • LiDARシステム – マッピングおよびセンシングのための高精度位置決め

  • 産業機器 – テストリグ、自動化生産システム、カメラスタビライゼーション

  • ジンバル – 産業およびプロフェッショナルグレードのアプリケーション向けの高精度な動作

利点

  • コンパクトなサイズで高トルク密度

  • 多様な統合オプションを備えた複数の制御モード

  • 堅牢な熱および脱磁抵抗

  • 最大77での高効率性能。最適条件下での4%の効率

  • ファームウェア調整とパラメータ設定のためのオープンソースプラットフォームとの互換性

詳細

MyActuator L7025 BLDC Servo, The BLDC servo L7025 from MyActuator delivers 24V, 1.6N.m torque, 280 RPM, and 510 max speed. It supports CAN/RS485, includes an 18-bit encoder, operates -20 to 55°C, and pairs with the MC200 driver for precision.

MyActuatorのBLDCサーボ L7025は、24V、1.6N.mのトルク、280 RPM、最大510スピードを提供します。CAN/RS485をサポートし、18ビットエンコーダを搭載し、動作温度は-20から55°Cです。精度のためにMC200ドライバと組み合わせて使用します。

MyActuator L7025 BLDC Servo, High-performance motor with aluminum body, strong magnets, multi-slot stator, servo drive, sensors, and 18-bit encoder.

高強度アルミニウム、ハイパフォーマンスベアリング、RbFeBマグネット、マルチスロットステーター、センサー付きサーボドライブ、18ビットエンコーダを備えた統合モーターデザイン。

MyActuator L7025 BLDC Servo, Compatible with computer software for tuning, testing, and firmware. Supports open-source platforms. Features motor settings, encoder config, and control modes.

パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードのためのホストコンピュータソフトウェアとの互換性があります。PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piなどのオープンソースプラットフォームをサポートします。機能にはモーター設定、エンコーダ設定、制御モードが含まれます。

MyActuator L7025 BLDC Servo is versatile for exoskeletons, drones, robots, lidar, inspections, testing, and gimbals.

MyActuator L7025 BLDCサーボは、外骨格、ドローン、パイプラインロボット、ライダー、電力検査、産業試験、ジンバル用です。