概要
MyActuator L-9015 直流駆動 BLDC サーボモーターは、ロボティクス、自動化、精密モーションコントロールのために設計された高性能の直流駆動モーターです。24V 定格電圧で動作し、このモーターは1.67 N·m 定格トルク、5 N·m ピークトルクを提供し、最大回転速度 500 RPMをサポートし、0.001°の卓越した位置決め精度を実現します。その堅牢な設計は、-20°Cから 55°Cの作業温度での産業環境において信頼性の高い性能を保証し、最大脱磁温度 120°Cを持っています。
主な特徴
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高トルク出力: 1.67 N·mの連続トルクと5 N·mのピークトルクで要求の厳しいアプリケーションに対応します。
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卓越した制御精度: 高精度な位置決め作業のための0.001°の精度。
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効率的なデザイン: マッチしたドライバー統合により高効率を実現します。
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広い互換性: MC200ドライバーおよびCAN BUS/RS485プロトコルとシームレスに動作します。
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耐久性: 工業用温度範囲での信頼性の高いパフォーマンスを持つ頑丈な構造。
仕様
| アイテム | 値 |
|---|---|
| 定格電圧 | 24V |
| 定格電流 | 3.34A |
| 定格トルク | 1.67 N·m |
| 最大瞬時トルク | 5 N·m |
| 最大瞬時電流 | 11A |
| 定格速度 | 290 RPM |
| 最大速度 | 500 RPM |
| ライン抵抗 | 1.51 Ω |
| 相間インダクタンス | 1.05 mH |
| 速度定数 | 21 RPM/V |
| トルク定数 | 0.45 N·m/A |
| ローター慣性 | 3271 g·cm² |
| 極対数 | 14 |
| モーター重量 | 650 g |
| 動作温度 | -20°C ~ 55°C |
| 最大脱磁温度 | 120°C |
| 制御精度 | 0.001° |
マッチドドライバー – MC200
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 入力電圧 | 12 ~ 24V |
| 電流 | 通常: 8A / 瞬間: 15A |
| 定格出力 | 200W |
| エンコーダ | 14ビット磁気エンコーダ |
| 通信 | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| 制御モード | トルクループ、スピードループ、ポジションループ |
| Sカーブサポート | はい |
モーター性能
このモーターはトルク、スピード、効率のために最適化された性能曲線を特徴としています:
-
無負荷: ~412 RPM with 39.7 mN·m トルク
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最大効率ポイント: ~332 RPM, 26.4W 出力, ~65.9% 効率
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最大出力: ~43.9W, 効率 ~51.7%
-
安定した熱性能: 熱ドリフトなしでの連続運転をサポートします。
用途
-
ロボティクス: ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、協働ロボット。
-
精密プラットフォーム: ジンバルシステム、モーションコントロールプラットフォーム、光学機器。
-
自動化システム: ピックアンドプレースマシン、CNC位置決めシステム、医療機器。
利点
-
ダイレクトドライブ構造は機械的バックラッシュを減少させ、システム設計を簡素化します。
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高解像度エンコーダーにより、スムーズで正確な制御が保証されます。
-
複雑なシステムへの簡単な統合のために、柔軟な通信プロトコルをサポートしています。
詳細

MyActuator L9015 サーボモーター: 24V, 3.34A, 1.67N.m トルク, 290 RPM, 最大500 RPM。CAN/RS485、14ビットエンコーダーをサポートし、MC200ドライバーと互換性があります。
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