MyActuator RH-20 ハーモニックロボットジョイントモーター、100:1減速比、80N·mピークトルク、EtherCAT＆CANバス、デュアル17ビットエンコーダ

概要

MyActuator RH-20 ハーモニックロボットジョイントモーターは、ロボットジョイント、産業オートメーション、精密モーションシステム向けに設計された高性能ハーモニックドライブアクチュエーターです。100:1 ギア比、80N·m ピークトルク、50N·m 定格トルク、および130W 定格出力を備え、このアクチュエーターはコンパクトな形状で強力、安定、効率的な性能を提供します。
EtherCATおよびCANバス通信プロトコル、およびデュアル17ビット絶対エンコーダを搭載したRH-20は、優れた再現位置精度（<0.01°）を確保し、ヒューマノイドロボット、協働ロボットアーム、モバイルロボット、その他の精密アプリケーションに最適です。

主な特徴

• 高出力 – 50N·m 定格トルク、80N·m ピークトルク、130W 定格出力を備えた重負荷アプリケーション向け。

• 精密制御 – デュアルABS 17ビットエンコーダーが0.01°未満の繰り返し位置決め精度を提供します。

• 高度な通信 – EtherCATおよびCANバスをサポートし、高速で信頼性のあるリアルタイム制御を実現します。

• 信頼性の高い保護 – Fクラスの絶縁により、連続高負荷使用時の安全で安定した動作を保証します。

• コンパクトなデザイン – 直径90mm、高さ97.4mm、重さわずか1.75kgで、多軸システムへのシームレスな統合を実現します。

• 耐久性のあるベアリング – 高い半径および軸方向の荷重容量と長寿命を持つ交差ローラーベアリング。

技術仕様

モーター性能

負荷 & 慣性

スタールトルクデータ

インターフェースとピン配置

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – 高速通信ポート

• CAN_H / CAN_L – CANバスネットワーク端子

• VCC / GND – 正負電源

• RES+ / RES- – ブリーダ抵抗インターフェース

• BAT+ / BAT- – マルチターンメモリバッテリー接続

• T+, T-, R+, R- – マスター・スレーブ通信およびステータスフィードバック

パッケージ内容

• 電源ケーブル ×2

• CANバス通信ケーブル ×4

• ブリーダー抵抗ケーブル ×1

• マルチターンバッテリーケーブル ×1

• 120Ω端子抵抗 ×1

• EtherCAT通信ケーブル ×2

• CANバス通信モジュール ×1 (USB-CANアダプター)

アプリケーション

• ヒューマノイドロボットの関節

• 協働ロボットアーム

• モバイルロボットおよびAGV駆動システム

• 精密位置決めプラットフォーム

• 自動検査および実験室機器

詳細

MyActuator RH-20ハーモニックモーターはデュアルエンコーダ、CAN BUS & EtherCAT、100:1ギア比、50 N.m トルク、130 Wの出力を持っています。ブレーキあり/なしで利用可能、IP54、図面とパラメータを含みます。

ハーモニックモーターインターフェースには、EtherCAT、CANバス、電源、およびバッテリー接続があります。パッケージサイズ：120x120x115mm。セットアップ用のケーブル、抵抗、通信モジュールが含まれています。

RH-20アクセサリーには、電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、および通信モジュールのマーキング指示が含まれています。詳細には、コネクタの種類、ワイヤーの色、機能、および端子抵抗が含まれます。各注文には無料のUSB-CANアダプターが含まれています。