MyActuator RH-25 モーターハーモニックアクチュエータ 48V 100:1 デュアルエンコーダ ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT
MyActuator RH-25 モーターハーモニックアクチュエータ 48V 100:1 デュアルエンコーダ ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT
MyActuator
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概要
MyActuator RH-25モーターは、コンパクトなドライブ統合と正確な繰り返し位置決めを必要とするロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された、CAN BUS/EtherCAT通信を備えたRHシリーズのハーモニックアクチュエータモーターです。
製品選定のサポートや販売前の技術的な質問については、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/ .
主な特徴
- RHシリーズハーモニックアクチュエーター
- 通信: CAN BUS & EtherCAT
- 高精度
- 低ノイズ
- 中空設計
- 高効率
- デュアルエンコーダ
技術仕様
| ギア比 | 100 |
| 入力電圧 | 48V |
| 無負荷回転速度 | 30RPM |
| 無負荷入力電流 | 2A |
| 定格回転速度 | 25RPM |
| 定格トルク | 108N.m |
| 定格出力電力 | 282W |
| 定格相電流 | 10.6A(rms) |
| ピークトルク | 157N.m |
| ピーク相電流 | 14.1A(rms) |
| モーターバックEMF定数 | 19.2Vdc/Krpm |
| モジュールトルク定数 | 10.1N.m/A |
| モーターフェーズ抵抗 | 0.16Ω |
| モーターフェーズインダクタンス | 0.33mH |
| ポールペア | 10 |
| 3相接続 | Y |
| バックラッシュ | <40 アーク秒 |
| ラジアル荷重静的荷重 | 35.8KN |
| ラジアル荷重動的荷重 | 21.8KN |
| 軸方向荷重静的荷重 | 198.2KN |
| 軸方向荷重動的荷重 | 49.1KN |
| 慣性 N | 1.94Kg.cm² |
| エンコーダタイプ | デュアルエンコーダ ABS-17BIT(入力) | ABS-17BIT(出力) |
| 繰り返し位置精度 | <0.01度 |
| 通信 | CAN BUS/EtherCAT |
| 重量 N | 2.42Kg |
| 絶縁等級 | F |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトンロボット
- 四足ロボット
- AGV車両 / スマート倉庫ロボット
- ジンバル / PTZシステム
- 産業用自動化機器（CNC工作機械を含む）
- 検査システム
モデル名（EPS-RHシリーズ）
- EPS: ブランド名（E-効率、P-精度、S-スマート）
- RH: シリーズ名（ハーモニックアクチュエーター）
- 17: ハーモニックモデル（e.g. 14/17/20/25/32 など
- 減速比 100:1
- E: 通信 (CAN BUS & EtherCAT)
- B: N = ブレーキなし; B = ブレーキあり
- D: D = デュアルエンコーダ; S = シングルエンコーダ
例モデル形式: EPS-RH-20-100-E-N-D
マニュアル / ドキュメント
- MyActuator_RH_25_stp.zip
- Motor_Motion_Protocol.pdf
- EtherCAT_control_protocol.pdf
- 1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf
- RH-25_アクセサリー.pdf
注意: 製品シリーズの画像は実際の製品と異なる場合があります。
詳細
RHシリーズのハーモニックアクチュエーターは、コンパクトな統合、低ノイズ動作、およびロボティクスの動作制御のためのCAN BUS/EtherCAT通信を組み合わせています。
モデル名は、減速比、CAN BUS/EtherCATインターフェース、ブレーキの選択、デュアルエンコーダ構成など、重要なオプションを一目で確認するのに役立ちます。
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