MyActuator RMD-FL-38 フレームレス トルクモーター (FL-38-08 / FL-38-12) 48V インナーローター
MyActuator RMD-FL-38 フレームレス トルクモーター (FL-38-08 / FL-38-12) 48V インナーローター
MyActuator
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概要
MyActuator RMD-FL-38は、コンパクトなダイレクトドライブモーションシステムに柔軟に統合できるように設計されたフレームレストルクモーター（FLシリーズ、内 rotor）です。ここでは、2つのバリアント、FL-38-08とFL-38-12について説明します。
主な特徴
- 柔軟な統合
- 高い電力密度
- 優れた熱放散
- 高精度
- 中空設計
- ホール + INC
適用シナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- 外骨格
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
技術仕様
| パラメータ | FL-38-08 | FL-38-12 |
|---|---|---|
| モデル | FL-38-08 | FL-38-12 |
| 入力電圧 | 48V | 48V |
| 無負荷電流 | 0.28A | 0.3A |
| 定格速度 | 9000RPM | 9970RPM |
| 定格トルク | 0.1N·m | 0.23N·m |
| 定格出力 | 94W | 240W |
| 定格電流 | 2.75A | 6.1A (REF) |
| ピークトルク | 0.32N·m | 0.47N·m (REF) |
| ピーク電流 | 8.25A | 10.87A |
| 効率 | >80% | >80% |
| モーター逆起電力定数 | 2.54Vdc/Krpm | 2.4Vdc/Krpm |
| モータートルク定数 | 0.04N·m/A | 0.04N·m/A |
| モーター巻線抵抗 | 1.07Ω | 0.5Ω |
| モーター巻線インダクタンス | 0.89mH | 0.27mH |
| ポールペア | 7 | 7 |
| 配線方法 | Y | Y |
| エンコーダタイプ | 絶対 | — |
| 重量 | 0.05kg | 0.1kg |
| 絶縁クラス | F | F |
RMD-FLシリーズの命名規則
- RMD: ブランド名 R-減速機 M-モーター D-ドライブ
- FL: FLはシリーズ名を表します：内 rotor フレームレストルクモーター
-
例の形式 (e.g. , RMD-FL-50-15-200):
- 50: ステータ直径 50mm
- 15: ステータ高さ 15mm
- 200: 定格出力 200W
-
例モデル: RMD-FL-85-13-500
- RMD: ブランド名
- FL: 内部回転フレームレストルクシリーズ
- 85: ステータ直径
- 13: ステータ高さ
- 500: 定格出力
選択の手助けや文書サポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top.
マニュアル / ダウンロード
- MyActuator_RMD_FL_38_12_Motor.stp
- MyActuator_RMD_FL_38_08_Motor.stp
- RMD-FL-38-08_INSTALLATION_DRAWING.pdf
- RMD-FL-38-12_INSTALLATION_DRAWING.pdf
詳細
FLシリーズの内 rotor フレームレストルクモーターは、柔軟な統合、高い電力密度、および効率的な熱放散のために設計されています。
モデルコードは、シリーズ（FLインナーローターフレームレス）、主要寸法、および定格出力を示し、適切なモーターサイズを選択するのに役立ちます。
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