概要
MyActuator RMD-FLO-50モーターは、ロボットジョイントやコンパクトアクチュエーションモジュールへの柔軟な統合のための外部ローターデザインを持つFLOシリーズのフレームレストルクモーターです。FLOシリーズは、以下の製品特長を備えています:柔軟な統合、高出力密度、優れた熱放散、高精度、軽量、Hall+INC。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両 / AGVスマートカー
- ARUロボット
- 車輪付きロボット
- ジンバル
- PTZ
- 産業用ロボット / 産業オートメーション / CNC工作機械
- スマート倉庫 / 倉庫ロボット / スマート倉庫
- 検査
- ヘルスケア / 医療機器
- 写真撮影
- スマート農業
主な特徴
- FLOシリーズ フレームレストルクモーター(外部ローター)
- 柔軟な統合
- 高出力密度
- 優れた熱放散
- 高精度
- 軽量
技術仕様
| モデル | RMD-FLO-50-15 |
| 入力電圧 | 24V | 無負荷電流 | 0。32A |
| 定格速度 | 2500RPM |
| 定格トルク | 0.35N.m |
| 定格出力 | 91.6W |
| 定格電流 | 4.9A(rms) |
| ピークトルク | 0.87N.m |
| ピーク電流 | 14.7A(rms) |
| 効率 | >83% |
| モーター逆起電力定数 | 7.93Vdc/Krpm |
| モジュールトルク定数 | 0.07N.m/A |
| モーター相抵抗 | 0.4Ω |
| モーター相インダクタンス | 0.19mH |
| 極対 | 13 |
| コギングトルク | 12N. |
| 3相接続 | Y |
| エンコーダタイプ&インターフェース | ホール-NC |
| 重量 | 0.19Kg |
| 絶縁等級 | F |
RMD-FLOシリーズの命名規則
例の形式: RMD - FLO - 70 - 15 - 200
-
&
RMD: ブランド名 (R-リデューサー, M-モーター, D-ドライブ)
- FLO: シリーズ名 (外部ローターフレームレストルクモーター)
- 70: ローター外径 70mm
- 15: ステータースタック高さ 15mm
- 200: 定格出力 200W
例えば: RMD-FLO-90-15-400 ここで90はローター外径、15はステータースタック高さ、400は定格出力です。
ドキュメント
製品選定および技術サポートについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/.
詳細

FLOシリーズの外部ローターフレームレストルクモーターは、コンパクトなロボットジョイントおよびアクチュエーターモジュールへの柔軟な統合のために設計されています。

RMD-FLOシリーズのモデルコードは、ローターの外径、ステーターのスタック高さ、および定格出力を示しており、選定を簡素化します。


エンジニアリングプロットは、磁束分布、コギングトルク、バックEMF波形、およびシステム設計の参考のための効率/電力マップを強調しています。
Related Collections
