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MyActuator RMD-H-70-15 モーター 48V 200W CAN BUS ABS-17bit エンコーダー、定格0.8N·m / 最大2N·m

MyActuator RMD-H-70-15 モーター 48V 200W CAN BUS ABS-17bit エンコーダー、定格0.8N·m / 最大2N·m

MyActuator

$299.00 USD

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バージョン RMD-H-70-15-200-C

アクセサリーキット NOT Include USB-to-CANモジュール

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概要

MyActuator RMD-H-70-15 モーターは、CAN BUS通信およびABS-17ビットエンコーダフィードバックに特化した48Vモジュールで、精密な動作制御アプリケーションに適しています。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

入力電圧: 48V
CAN BUS通信プロトコル
ABS-17ビットエンコーダ
繰り返し位置決め精度: <0.01°
定格出力: 200W
定格トルク: 0.8 N·m; ピークトルク: 2 N·m
効率: >84%
絶縁クラス: F

仕様

入力電圧	48V
無負荷回転速度	2800RPM
無負荷入力電流	0.18A
定格速度	2400RPM
定格トルク	0.8N·m
定格出力電力	200W
定格相電流	4.4A
ピークトルク	2N·m
ピーク相電流	13.2A
効率	>84%
モーターバックEMF定数	17Vdc/Krpm
モジュールトルク定数	0.18N·m/A
モーター巻線抵抗	0.5Ω
モーター巻線インダクタンス	0.55mH
極対数	13対
コギングトルク	31mN·m
配線方法	Y
最大軸方向荷重	1.87kN
最大半径方向荷重	0.44kN
慣性モーメント	1.8kg·cm²
エンコーダタイプ	ABS-17ビット
繰り返し位置決め精度	<0.01°
通信プロトコル	CAN BUS
重量	0.47kg
絶縁クラス	F

製品選定およびアフターサポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top.

マニュアル

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