• MyActuator RMD-H-90-15 hollow shaft motor, 48V CAN bus servo, front angle view with model marking
  • MyActuator RMD-H-90-15 CAN bus motor angled view showing housing depth and front face screws
  • Front view of H-90-15 motor faceplate with hollow center bore and MyActuator branding
  • Side profile of motor showing black finned housing and silver end cap
  • Rear mounting face view with hollow bore and bolt pattern around the perimeter
  • MyActuator USBCAN-Z USB-to-CAN adapter analyzer with screw terminal for CAN-H, CAN-L, CAN-G
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MyActuator RMD-H-90-15 モーター、48V CAN BUS、ABS-17ビットエンコーダ、252W、定格トルク1.5N·m

MyActuator RMD-H-90-15 モーター、48V CAN BUS、ABS-17ビットエンコーダ、252W、定格トルク1.5N·m

MyActuator

$376.00 USD
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概要

MyActuator RMD-H-90-15モーターは、CAN BUS通信およびABS-17ビットエンコーダーに指定された48Vモジュールです。これは、精密位置決めアプリケーション向けに設計されており、繰り返し位置決め精度は<0.01°に評価されています。

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

主な特徴

  • 入力電圧: 48V
  • CAN BUS通信プロトコル
  • ABS-17ビットエンコーダー
  • 繰り返し位置決め精度: <0.01°
  • 定格トルク: 1.5N·m; ピークトルク: 3.75N·m
  • 定格出力: 252W

仕様

入力電圧 48V
無負荷回転速度 2000RPM
無負荷入力電流 0.35A
定格速度 1600RPM
定格トルク 1.5N·m
定格出力電力 252W
定格相電流 6.6A
ピークトルク 3.75N·m
ピーク相電流 19.8A
効率 >83%
モーター逆起電力定数 21.1Vdc/Krpm
モジュールトルク定数 0.23N·m/A
モーター巻線抵抗 0.35Ω
モーター巻線インダクタンス 0.28mH
極対数 16対
コギングトルク 64mN·m
配線方法 Y
最大軸方向荷重 2.35kN
最大半径方向荷重 0.77kN
慣性モーメント 4.2kg·cm²
エンコーダタイプ ABS-17ビット
繰り返し位置決め精度 <0.01°
通信プロトコル CAN BUS
重量 0.71kg
絶縁クラス F

ドキュメント

事前販売の互換性チェックおよび技術サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/.

をご覧ください。

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