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MyActuator RMD-X10-40 統合サーボモーター、15N·mトルク、165RPM、265W、48V、1:7比、デュアルエンコーダ、CAN/RS485、ロボット・AGV用

MyActuator RMD-X10-40 統合サーボモーター、15N·mトルク、165RPM、265W、48V、1:7比、デュアルエンコーダ、CAN/RS485、ロボット・AGV用

MyActuator

通常価格 $329.00 USD
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概要

MyActuator RMD-X10-40は、ロボティクスおよび産業オートメーションにおける精密な動作制御のために設計された高性能統合サーボアクチュエーターです。1:7のギア比15 N·mの定格トルク165 RPMの速度、および265 Wの定格出力を備えており、ヒューマノイドロボット、四足ロボット、エクソスケルトン、SCARAロボット、自動誘導車両(AGV)に最適です。デュアルエンコーダによる高精度フィードバックと、CANおよびRS485通信のサポートを提供し、このモーターは高効率、信頼性の高い性能、および多用途に対応したコンパクトな統合を実現します。


主な特徴

  • 高トルクと効率 – 定格トルク15 N·m、ピークトルク最大40 N·m、効率最大82%

  • デュアルエンコーダーデザイン – 位置と速度フィードバックのための14ビット精度

  • 複数の制御モード – 位置、速度、トルク制御に対応

  • 強力なペイロード能力 – 最大1625 Nの軸方向および2250 Nの半径方向の荷重を処理

  • 広範な互換性 – システム統合のためのCANおよびRS485プロトコル

  • コンパクトで軽量 – 重量わずか1.15 kg、アジャイルロボティクスシステムに最適

  • 認証品質 – グローバル産業基準に準拠したCEおよびRoHS


技術仕様

パラメータ 単位
ギア比 1:7
入力電圧 V 48
定格速度 RPM 165
定格トルク N·m 15
定格出力 W 265
定格電流 A 6.5
ピークトルク N·m 40
ピーク電流 A 15
効率 % 82
ポールペア 21
アンチフォーストルク N·m 0.62
バックラッシュ アーク分 10
軸方向荷重 N 1625
半径方向荷重 N 2250
ローター慣性 Kg·cm² 39.7
エンコーダ解像度 ビット 14 / 14
通信 CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
重量 kg 1.15

性能特性

  • 最大効率: 約10.6 N·mのトルクと約171 RPMで83%の効率を達成します

  • ピーク出力電力: 最大336 Wで約20。3 N·m トルク

  • 高い応答性: 動的ロボットアプリケーションのための迅速な速度とトルク応答

  • 安定した動作: 幅広い負荷にわたるスムーズなパフォーマンス


アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット – 四肢用の高トルクジョイント

  • 四足歩行ロボット – 安定した精密な動作

  • 外骨格 – スムーズな制御を必要とするウェアラブルロボティクス

  • SCARAおよび産業用アーム – 高速で精密な自動化

  • AGV/AMRシステム – 信頼性の高い推進とナビゲーション


パッケージリスト

  • 1 × RMD-X10-40 モーター

  • 1 × CANケーブルのペア

  • 1 × 電源ケーブルのペア

  • 1 × 終端抵抗

  • 1 × スリーブセット

  • 1 × CANケーブルコネクタのペア

  • 1 × 電源ケーブルコネクタのペア

詳細

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features 7 gear ratios, 48V input, 165 RPM, 15 N.m torque, 265W power, CAN BUS/RS485, dual encoder, IP54 rating, and installation drawings.

サーボモーター RMD-X10-40 は、7つのギア比、48V入力、165 RPM、15 N.m トルク、265Wの出力、CAN BUS/RS485を提供します。デュアルエンコーダー、IP54等級、設置図を含みます。

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features dual encoders, 1:7 gear ratio, 165RPM, 15N.m torque, 265W power, multi-control modes, high precision, and is ideal for robots and AGVs. CE and RoHS certified.

デュアルエンコーダーを備えたアクチュエーターRMD-X10-40サーボモーター、1:7ギア比、165RPM、15N.mトルク、265W出力。複数の制御モード、高精度を提供し、ロボットやAGVに最適です。CEおよびRoHS認証取得済み。

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m torque, dual encoder, high speed, powerful performance.

MyActuator X10-40サーボモーター、265W、15N.mトルク、デュアルエンコーダー、高応答速度、大トルク。

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m, dual encoder, 165rpm, IP65. Used in humanoid, quadruped, exoskeleton, SCARA robots, ARU, AGV, and robotic arms.

MyActuator X10-40サーボモーター、265W、15N.m、デュアルエンコーダー、165rpm、IP65。ヒューマノイド、四足歩行、外骨格、SCARAロボット、ARU、AGV、ロボットアームに広く使用されています。

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator RMDX10-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, resistor, tubing, and accessories. Features professional, reliable, innovative design.

MyActuator RMDX10-40サーボモーターには、モーター、CANおよび電源ケーブル、コネクタ、端子抵抗、熱収縮チューブ、配線アクセサリーが含まれています。プロフェッショナルで信頼性が高く、革新的なデザインです。