概要
MyActuator RMD-X10-40は、ロボティクスおよび産業オートメーションにおける精密な動作制御のために設計された高性能統合サーボアクチュエーターです。1:7のギア比、15 N·mの定格トルク、165 RPMの速度、および265 Wの定格出力を備えており、ヒューマノイドロボット、四足ロボット、エクソスケルトン、SCARAロボット、自動誘導車両(AGV)に最適です。デュアルエンコーダによる高精度フィードバックと、CANおよびRS485通信のサポートを提供し、このモーターは高効率、信頼性の高い性能、および多用途に対応したコンパクトな統合を実現します。
主な特徴
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高トルクと効率 – 定格トルク15 N·m、ピークトルク最大40 N·m、効率最大82%
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デュアルエンコーダーデザイン – 位置と速度フィードバックのための14ビット精度
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複数の制御モード – 位置、速度、トルク制御に対応
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強力なペイロード能力 – 最大1625 Nの軸方向および2250 Nの半径方向の荷重を処理
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広範な互換性 – システム統合のためのCANおよびRS485プロトコル
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コンパクトで軽量 – 重量わずか1.15 kg、アジャイルロボティクスシステムに最適
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認証品質 – グローバル産業基準に準拠したCEおよびRoHS
技術仕様
| パラメータ | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| ギア比 | – | 1:7 |
| 入力電圧 | V | 48 |
| 定格速度 | RPM | 165 |
| 定格トルク | N·m | 15 |
| 定格出力 | W | 265 |
| 定格電流 | A | 6.5 |
| ピークトルク | N·m | 40 |
| ピーク電流 | A | 15 |
| 効率 | % | 82 |
| ポールペア | – | 21 |
| アンチフォーストルク | N·m | 0.62 |
| バックラッシュ | アーク分 | 10 |
| 軸方向荷重 | N | 1625 |
| 半径方向荷重 | N | 2250 |
| ローター慣性 | Kg·cm² | 39.7 |
| エンコーダ解像度 | ビット | 14 / 14 |
| 通信 | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| 重量 | kg | 1.15 |
性能特性
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最大効率: 約10.6 N·mのトルクと約171 RPMで83%の効率を達成します
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ピーク出力電力: 最大336 Wで約20。3 N·m トルク
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高い応答性: 動的ロボットアプリケーションのための迅速な速度とトルク応答
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安定した動作: 幅広い負荷にわたるスムーズなパフォーマンス
アプリケーション
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ヒューマノイドロボット – 四肢用の高トルクジョイント
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四足歩行ロボット – 安定した精密な動作
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外骨格 – スムーズな制御を必要とするウェアラブルロボティクス
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SCARAおよび産業用アーム – 高速で精密な自動化
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AGV/AMRシステム – 信頼性の高い推進とナビゲーション
パッケージリスト
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1 × RMD-X10-40 モーター
1 × CANケーブルのペア
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1 × 電源ケーブルのペア
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1 × 終端抵抗
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1 × スリーブセット
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1 × CANケーブルコネクタのペア
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1 × 電源ケーブルコネクタのペア
詳細

サーボモーター RMD-X10-40 は、7つのギア比、48V入力、165 RPM、15 N.m トルク、265Wの出力、CAN BUS/RS485を提供します。デュアルエンコーダー、IP54等級、設置図を含みます。

デュアルエンコーダーを備えたアクチュエーターRMD-X10-40サーボモーター、1:7ギア比、165RPM、15N.mトルク、265W出力。複数の制御モード、高精度を提供し、ロボットやAGVに最適です。CEおよびRoHS認証取得済み。

MyActuator X10-40サーボモーター、265W、15N.mトルク、デュアルエンコーダー、高応答速度、大トルク。

MyActuator X10-40サーボモーター、265W、15N.m、デュアルエンコーダー、165rpm、IP65。ヒューマノイド、四足歩行、外骨格、SCARAロボット、ARU、AGV、ロボットアームに広く使用されています。

MyActuator RMDX10-40サーボモーターには、モーター、CANおよび電源ケーブル、コネクタ、端子抵抗、熱収縮チューブ、配線アクセサリーが含まれています。プロフェッショナルで信頼性が高く、革新的なデザインです。
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