MyActuator RMD-X2-7 ロボット用遊星アクチュエータ 7N·m 24V 28:1 デュアルエンコーダ CAN EtherCAT サーボモーター

概要

MyActuator RMD-X2-7 プラネタリーアクチュエーターは、ロボティクス、自動化、モーションコントロールアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高精度なサーボギアモーターです。28.17:1のギア比、デュアルエンコーダー（ABS 17ビット入力 / 18ビット出力）、およびCAN BUSとEtherCAT通信の両方をサポートしており、安定したトルク出力と精密な位置決めを実現します。定格トルクは2.5 N·m、ピークトルクは7 N·m、定格速度は142 RPMであり、このアクチュエーターは軽量の0.26 kgのフォームファクターで信頼性の高いパワーを提供します。

主な特徴

• 高精度制御 – デュアルエンコーダーシステム（17ビット入力、18ビット出力）で<0.01°の制御精度を実現。

• 強力なパフォーマンス – 定格出力37 W、定格電流3 A、効率63%。

• コンパクトデザイン – 直径 44 mm、長さ 63.5 mm、重さわずか 0.26 kg.

• スムーズな動作 – フィールド指向制御 (FOC)、低バックラッシュ (≤12 arcmin)、およびトルク定数 0.8 N·m/A.

• 耐久性 – 深溝玉軸受、絶縁等級F、頑丈なアルミニウムハウジング。

• 柔軟な接続性 – CAN BUSおよびEtherCATプロトコルに対応。

• 安全性と安定性 – ピーク電流 8.1 A、定格効率、および異なる位相電流でテストされたスタールトルク耐久性。

仕様

スタールトルクデータ

アクセサリー（含まれています）

• 電源 + CAN BUS通信ケーブル ×1

• 120Ω端子抵抗 ×1

• EtherCAT通信ケーブル ×2

• CAN BUS通信モジュール（USB-CANアダプター） ×1

アプリケーション

MyActuator RMD-X2-7は、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、外骨格、ジンバル、産業オートメーションシステムに最適で、正確なトルク制御、コンパクトなサイズ、デュアルチャネル通信が求められます。

詳細

X2-7ブラシレスサーボモーター、デュアルエンコーダーABS-17BIT入力/18BIT出力、37W、2.5N.m、142rpm、CANバス、128、LEDインジケーター。

RMD X2-7プラネタリーアクチュエーター、EtherCAT+CAN BUSデュアルエンコーダー搭載。特徴は28。17ギア比、24V入力、142RPM速度、2.5N.mトルク、37W出力。取り付け寸法と技術仕様が含まれています。

RMD-X2-P28-7はデュアルエンコーダ、24V入力、2.5N.mトルク、142 RPM、CAN BUS/EtherCAT、0.26kgの重量を提供します。取り付け図とスタルトルクや電気データなどの詳細仕様が含まれています。

X2-7インターフェースにはVCC、GND、CAN_H、CAN_L、EtherCAT IN/OUT、T+/T-、R+/R-ポートが含まれています。パッケージ：電源、CANケーブル、120Ω抵抗、EtherCATケーブル、2つのCANモジュールを含む65x65x55mmのボックス。注文ごとに無料のUSB-CANアダプタが含まれています。

マーキング指示には電源、CAN BUS、EtherCATケーブル、コネクタ、端子抵抗の詳細が記載されています。注文用のUSB-CANアダプタに関する注意が含まれています。

MYACTUATOR X2-7サーボモーターは37Wの出力と2.5N.mのトルクを提供し、デュアルエンコーダ、1.42rpmの速度、1:28のギア比を持っています。電源、CAN BUS通信ケーブル、端子抵抗、EtherCATケーブル、およびCANモジュールが含まれています。無料のUSB-CANアダプターが付属しています。VCC、GND、CANH、CANL、および信号I/Oのラベルにより、簡単にセットアップできます。CEおよびRoHS認証を取得しており、プロフェッショナルで信頼性が高く、革新的なパフォーマンスを提供します。