MyActuator RMD-X6-40 モーター 48V 36:1 ギア比、定格トルク18N·m、90RPM、CAN/RS485 18ビット
MyActuator RMD-X6-40 モーター 48V 36:1 ギア比、定格トルク18N·m、90RPM、CAN/RS485 18ビット
MyActuator
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$740.00 USD
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概要
MyActuator RMD-X6-40モーターは、ロボティクスおよび自動化ジョイント用の統合型ギア付きサーボアクチュエーターモーターで、18ビットエンコーダーとCAN/RS485通信を備えています。48V入力、36のギア比、90RPMの定格速度、18N·mの定格トルクが仕様されています。
主な特徴
- 軽量設計; 高品質航空アルミニウム
- 複数の保護機能: 過温度保護、過電流保護、過電圧保護、過速度保護
- リモート更新サポート: いつでも最新のファームウェアを更新; パーソナライズされた指示をカスタマイズ可能
- 温度センサーサポート
- IP54カスタマイズサポート; 防水 / 防塵 / 耐腐食; 過酷な環境向けに設計
- エンコーダーのマルチターン角度記録機能; 電源オフ後もデータを保持
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ギア比 | 36 |
| 入力電圧 | 48V |
| 定格速度 | 90RPM |
| 定格トルク | 18N·m |
| 定格出力 | 170W |
| 定格電流 | 5.2A |
| ピークトルク | 40N·m |
| ピーク電流 | 10.5A |
| 効率 | 70% |
| ポールペア | 14 |
| 反力トルク | 0.91N·m |
| バックラッシュ | 15アーク分 |
| 軸方向荷重 | 775N |
| 半径方向荷重 | 1250N |
| 慣性 | 28.8Kg·cm³ |
| エンコーダタイプ | 18ビット |
| 通信 | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| 重量 | 0.59kg |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
含まれるもの
- モーター 1個
- CANケーブル 1対
- 電源コード 1対
- 終端抵抗 1個
- スリーブ 1対
- CANコネクタ 1対
- 電源コネクタ 1対
統合に関する質問（CAN/RS485配線、ファームウェア更新ノート、またはドキュメントアクセス）については、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/.
マニュアル / ドキュメント
詳細
ロボティクスジョイント用に設計されたコンパクトなアルミアクチュエーターは、複数の保護機能を備え、リモートファームウェアの更新をサポートしています。
マルチターン角度記録は、電源オフ後に位置データを保持し、より信頼性の高いジョイント制御と回復を可能にします。
開始に必要なすべてが含まれており、CANおよび電源配線、コネクタ、バス設定用の終端抵抗が付属しています。
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