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MyActuator RMD-X6-H モーターサーボアクチュエータシステム 48V 6:1 減速機 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator RMD-X6-H モーターサーボアクチュエータシステム 48V 6:1 減速機 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

$502.00 USD
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概要

MyActuator RMD-X6-H モーターは、トルク/速度/位置制御のためにCANバスまたはRS485を介して設計された、統合された減速機と内蔵MCドライバーを備えたサーボアクチュエーターシステムです。サーボモード（トルク / 速度 / 位置）と動作モード（フィードフォワードトルク / 速度 / 位置）をサポートしており、ロボティクスのジョイントやコンパクトなメカトロニクス統合に適しています。

主な特徴

  • 中空ヘリカル歯 / 中空ヘリカルギア減速機設計；超低バックギャップと高コストパフォーマンスとして説明されています。
  • 内蔵MCドライバー。
  • 複数の通信方法：CANおよびRS485；複数の伝送速度選択が可能なCAN/RS485伝送。
  • 新しいパッド構造；長期間の使用によるインターフェースの損傷を軽減すると説明されています。
  • ダブルベアリング構造；圧縮/耐震性が向上（性能改善率20%）。
  • 複数の保護機能のアップグレード（スマートチップがセキュリティを確保）：過負荷保護、過電流保護、過電圧保護、短絡保護、自動容量調整。
  • メカトロニクス統合設計；迅速な熱放散と強力な出力を特徴とし、低ノイズ。
  • ラベルの表示には、「MyActuator サーボアクチュエーターシステム」、「RMD X6-H」、「V3」、および減速比の表示「1:6」が含まれます。
  • インターフェースラベルの表示には：LED、5V、TX、RX、GND、CANL、CANH、+、-が含まれます。

仕様

アイテム番号 1033320040
制御モード

サーボモード（トルク / 速度 / 位置）

モーションモード（フィードフォワードトルク / 速度 / 位置）
通信方法 & ボーレート

CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps

RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
入力電圧 48V
無負荷回転数 450RPM
定格出力回転数 400RPM
定格電流 3.6A
出力定格電力 135W
定格トルク 4 N.m
効率 78%
過負荷係数 2.5
ワイヤー抵抗 0.55オーム
ワイヤーインダクタンス 0.18 mH
モーター速度定数 62 rpm/v
モータートルク定数 0.17 N.M/A
軸方向のペイロード 775 N
半径方向のペイロード 1040 N
ローター慣性 800 gcm^2
モーター重量 400 g
減速比 6:1
バックラッシュ 8 アーク分

用途

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム / 機械アーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット / 脚付きロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

選定ガイダンスと統合サポートについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/.

マニュアル

詳細

MyActuator RMD-X6-H servo actuator system with 1:6 hollow helical reducer and CAN/RS485 ports

RMD-X6-Hは、モーター、減速機、ドライバーを統合したコンパクトなサーボアクチュエーターで、CANバスまたはRS485制御に対応しています。

MyActuator RMD-X6-H feature overview graphic highlighting quality assurance, corrosion prevention, and precise controlFront output flange of RMD-X6-H hollow helical gear reducer, centered shaft bore and mounting bolt pattern

中空のヘリカルギア減速機設計は、クリーンなジョイントルーティングをサポートし、ロボティクス統合のために低バックラッシュを維持します。

Cutaway view of RMD-X6-H actuator showing built-in MC driver board, pad structure, CAN/RS485 and double bearing design

内蔵のMCドライバーエレクトロニクスは配線を簡素化し、CAN/RS485通信オプションと強化されたダブルベアリング構造を備えています。

Protection and heat-dissipation infographic for MyActuator RMD-X6-H, listing overload, overcurrent, overvoltage and short-circuit protectionApplication collage for RMD-X6-H servo actuator: mechanical arm, exoskeleton robot, and legged robot joints

一般的な使用例には、ロボットアーム、外骨格ジョイント、コンパクトなトルク制御が必要な脚付きロボットが含まれます。

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