MyActuator RMD-X8-120 サーボモーターアクチュエーター 48V 574W 110N·m ピークトルク デュアルエンコーダ EtherCAT CAN BUS ロボット・ロボットアーム用

概要

MyActuator RMD-X8-120 サーボモーターは、惑星ギアボックス、デュアル17ビットエンコーダ、および高性能ドライブコントローラーを統合しており、強力なトルクと精密な動作制御を提供します。574W 定格出力、43N·m 定格トルク、および最大110N·m ピークトルクを備えており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、四足歩行ロボット、その他のインテリジェントオートメーションシステムに最適です。CAN BUSおよびEtherCATプロトコルをサポートしており、最新のロボティクスプラットフォームとのシームレスな統合を保証します。

主な仕様

インターフェース & 接続性

• EtherCAT IN/OUT 高速でリアルタイムな通信のため

• CAN_H & CAN_L CAN BUSネットワーキング用端子

• VCC/GND 電源入力 (48V) 用

• 信号チャンネル (T-/T+/R-/R+) コマンドおよびステータスフィードバック用

付属品

• 2× 電源 + CAN BUS通信ケーブル

• 2× EtherCAT通信ケーブル

• 1× 120Ω端子抵抗器

• 1× USB-CANアダプタ付きCAN BUS通信モジュール

主な特徴

• 高精度制御 – デュアル17ビット絶対エンコーダにより、正確な位置、速度、トルク制御が可能です。

• 高トルク出力 – 定格トルク 43N·m、ピーク 110N·m の要求負荷に対応。

• 統合設計 – 簡単な取り付けのためのコンパクトな構造の惑星ギアボックスと駆動モジュール。

• デュアルプロトコルサポート – 柔軟な統合のために CAN BUS および EtherCAT に対応。

• 堅牢な構造 – 高強度のクロスローラーベアリングが重負荷下での耐久性を確保。

アプリケーション

• ヒューマノイドロボットの関節

• 協働ロボットアーム

• 四足歩行および二足歩行ロボット

• エクソスケルトンシステム

• 自律移動プラットフォーム

• 高精度産業オートメーション

詳細

M-RMD X8-120 サーボアクチュエーターは、デュアルエンコーダ、48V入力、43 N.mトルク、574W電力、CAN BUS/EtherCAT、19.612ギア比、10極対、1.40 kgの重量、及びスタートルクの詳細を提供します。

サーボインターフェースX8-120はEtherCATおよびCANバスをサポートし、電源、信号接続、USB-CANアダプタを含みます。パッケージサイズ：165x165x127mm。電源、ケーブル、端子抵抗、通信モジュールが含まれています。

MyActuator X8-120のアクセサリーには、CAN BUSケーブル付きの電源、120Ω端子抵抗、EtherCATケーブル、CAN BUSモジュールが含まれています。詳細には、コネクタ、ワイヤー機能、通信および電源用の端子が含まれています。ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプタが付属します。

MyActuator X8-120サーボモーター、574W、45N.m、デュアルエンコーダ、127rpm、1:20比率。電源+CAN BUSケーブル、EtherCATケーブル、120Ωターミネータが含まれています。CE ROHS認証済み。

EtherCAT + CAN BUSデュアルエンコーダサーボ、モデルRMD-X8-P20-120-C、48V、19.612減速比、127RPM、43N.mトルク、574W出力、1.4kgの重量、高速MCU、CANチップ、交差ローラーベアリングを特徴としています。

デュアルエンコーダABS-17BIT入出力、X8-120CL、力-位置ハイブリッド制御をサポートし、精密トルク制御を実現します。

MYACTUATOR X8-120 サーボモーター、電源、CAN BUS、EtherCATケーブルおよび120Ωターミネーターを含みます。パッケージには電源と通信ラインがそれぞれ2本ずつ含まれています。

統合型惑星ギアモジュール、デュアルエンコーダー、EtherCAT/CAN通信、ピークトルク120N.m、寸法96mm×76mm、ロボットジョイント用。