MyActuator RMD-X8-60 ブラシレスDCサーボモーター 48V 25N·m 36:1減速比 CAN BUS/RS485 デュアルエンコーダ搭載 ロボットアーム用

概要

MyActuator RMD-X8-60は、ロボットアーム、四足歩行ロボット、精密自動化プラットフォーム向けに設計された高性能ブラシレスDCサーボモーターです。25N·mの定格トルク、36:1のギア比、およびCAN BUS/RS485通信を備え、産業用および研究用ロボットシステムに必要な強力なトルク、スムーズな動作、精密な制御を提供します。

主な特徴

• 高トルク出力

  • 定格トルクは25N·m、ピークトルクは最大60N·mで、重作業に対応します。

• 精密ギアシステム

  • 高精度の中空ヘリカルプラネタリーレデューサーで、バックラッシュは≤7アークミニです。

• 高度なエンコーダ技術

  • デュアルエンコーダサポート 14ビット解像度で位置精度を向上させます。

  • マルチターン角度記録は、電源オフ後もデータを保持します。

• 安定した通信

  • CAN BUS (500K/1M) および RS485 (115200/500K/1M/2.5M) インターフェースは、高速で信頼性のあるデータ伝送を保証します。

• 堅牢で耐久性

  • 完全密閉設計で、オプションのIP54+防水機能を備えています。

  • 二重ベアリング構造により、荷重抵抗と耐久性が向上します。

• スマート安全保護

  • 過熱、過電圧、過電流、過速度に対する統合保護。

• 最適化されたデバッグ

  • V3.0ソフトウェアと互換性があり、リアルタイムデータ波形の視覚化と調整が可能です。

技術仕様

アプリケーション

• 産業用自動化のためのロボットアーム

• ヒューマノイドおよび四足歩行ロボット

• 精密位置決めプラットフォーム

• 協働ロボット（コボット）

• 研究および学術用ロボットシステム

モーター性能

RMD-X8-60は、スムーズなトルク曲線と安定した性能を高負荷下で提供し、厳しい環境においても一貫した動作精度と信頼性のある運用を確保します。

詳細

RMD-X8-P36-60-R-NおよびRMD-X8-P36-60-C-Nは、デュアルエンコーダーを備えたブラシレスDCサーボモーターで、36のギア比、48V入力、130Wの出力、60N.mのピークトルクを持っています。CAN BUS、RS485、およびIP54のカスタマイズをサポートします。

RMD-X V3シリーズは、防水設計、高精度、低ノイズ、長寿命を備えたコンパクトで軽量なサーボモーターを提供します。中空ヘリカルギア減速機、惑星ギア、安定した高速性能のための精密制御が含まれています。

RMD-X8-60ブラシレスDCサーボは、電源オフ後もデータを保持するマルチターン角度記録機能を持つエンコーダを特徴としています。制御精度と角度安定性を向上させるために、セカンドエンコーダを取り付けることができます。過熱、過電流、過電圧、過速度の保護機能を提供します。追加機能には、リモートファームウェア更新、カスタマイズ可能な指示、統合センサーによるリアルタイム温度監視が含まれています。

RMD X8-Pro-H V3サーボアクチュエーターは、安定したパッド構造、CAN/RS485通信、複数の伝送速度、リアルタイムデータ波形表示を備えたV3.0デバッグソフトウェアを使用した精密制御を提供します。

ダブルベアリング構造は、圧縮、衝撃抵抗、耐摩耗性を20%向上させます。ロボット、マニピュレーター、スマートビークルで広く使用されています。