MyActuator RMD-X8 V2 1:9 サーボアクチュエーターモーター 24-48V 9 N·m 160W 215RPM@48V (A00083)

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バージョン RMD-X8 1:9 V2 ドライバーなし RMD-X8 1:9 V2 RS485 V3 RMD-X8 1:9 V2 CAN V3

アクセサリーキット NOT Include USB-to-CANモジュール

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概要

MyActuator RMD-X8（アイテム番号：A00083）は、ロボティクスの動作アプリケーション向けの9:1減速比を持つサーボアクチュエータモーターです。24-48Vの入力をサポートし、9 N·mの公称トルクと160 Wの公称出力を提供します。デザインの特徴には、高品質の航空用アルミニウムで作られた軽量構造、複数の内蔵保護機能、リモートファームウェアアップデートのサポートが含まれています。

主な特徴

軽量設計; 高品質の航空アルミニウム
減速比: 9:1
複数の保護機能をサポート: 過熱保護 / 過電流保護 / 過電圧保護 / 過速度保護
リモート更新をサポート: いつでも最新のファームウェアを更新; パーソナライズされた指示をカスタマイズ可能
温度センサーをサポート
IP54カスタマイズをサポート; 防水 / 防塵 / 耐腐食性

仕様

アクチュエータ名	RMD-X8
アイテム番号	A00083
減速比	9:1
入力電圧	24-48V
無負荷回転速度	215 RPM @48V
定格回転速度	170 RPM
定格電流	4.3 A
定格出力	160 W
定格トルク	9 N·m
最大トルク（瞬時）	20 N·m
極対	21 (42)
モーター効率	74%
抵抗	0.4 Ω
ワイヤー接続	Y
相間インダクタンス	0.22 mH
速度定数	40 rpm/v
トルク定数	2.09 N·m/A
軸方向ペイロード	775 N
半径方向ペイロード	1250 N
ローター慣性	2600 g·cm²
極対数	21
モーター重量	568 g
環境温度	-20 ~ 55°C
バックラッシュ	5 アーク分