MyActuator RMD-X8-S2 モーター 48V サーボアクチュエータ 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W ロボット関節駆動

MyActuator

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バージョン RMD-X8-S2 V3 1:36 デュアルエンコーダードライバーなし RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 デュアルエンコーダー RMD-X8-S2 V3 1:36 CANデュアルエンコーダー

アクセサリーキット NOT Include USB-to-CANモジュール

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概要

MyActuator RMD-X8-S2 モーターは、RMD-X V3 シリーズのサーボアクチュエータモーターで、コンパクトで高統合のロボットジョイントおよび駆動モジュール用に設計されています。このシリーズの特徴には、小型、軽量、高統合が含まれ、複数の保護機能、低ノイズ、高精度、優れた品質、長寿命などの重点ポイントがあります。

主な機能

制御モード: サーボモード（トルク / 速度 / 位置）；モーションモード（フィードフォワードトルク/速度/位置）
通信: CANバスおよびRS485バス（仕様に記載されたボーレート）
エンコーダ機能: エンコーダのマルチターン角度記録機能；電源オフ後のデータ保持
セカンドエンコーダサポート: セカンドエンコーダの取り付けをサポート（より高い制御精度）
保護設計: 過熱保護 / 過電流保護 / 過電圧保護 / 過速度保護
ファームウェア/アップデート: リモートアップデートをサポートし、いつでも最新のファームウェアに更新可能
温度センサー: 温度センサーをサポートし、温度をリアルタイムで読み取ることができる
機械的: ダブルベアリング構造; 圧縮抵抗; 衝撃抵抗; “20%の性能向上”
環境設計（製品材料からの声明）: 完全密閉の防水設計; 防水 / 防塵 / 腐食に強い; カスタマイズが必要

販売前の互換性に関する質問や技術サポートについては、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、support@rcdrone.top. までメールしてください。

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム / 機械アーム
エクソスケルトンロボット
四足歩行ロボット
AGV車両 / AGVスマートトラック
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
アイテム番号	1033918040
制御モード	サーボモード（トルク / 速度 / 位置）動作モード（フィードフォワードトルク/速度/位置）
通信方法 & ボーレート	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
入力電圧	48V
無負荷回転数	46RPM
定格出力回転数	40RPM
定格電流	3.2A
出力定格電力	110W
定格トルク	25 N.m
効率	70%
過負荷係数	2
ワイヤー抵抗	0.27 Ω
ワイヤーインダクタンス	0.1 mH
モーター速度定数	33 rpm/v
モータートルク定数	0.3 N.M/A
軸方向のペイロード	985 N
半径方向のペイロード	1250 N
ローター慣性	2670 gcm²
モーター重量	900 g
減速比	36:1
バックラッシュ	15 アーク分