NVIDIA Jetson AGX Thor 開発キット 128GB LPDDR5x、2070 FP4 TFLOPS、1TB NVMe SSD、Wi‑Fi 6E

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概要

NVIDIA Jetson AGX Thor 開発キット は、ロボティクスおよびエッジAI開発のためのブラックウェルアーキテクチャのコンピューティングプラットフォームです。最大で2070 FP4 TFLOPS のAI計算を提供し、前世代のJetson AGX Orinに対して7.5x の高性能を実現し、エネルギー効率は3.5x 向上しています。このキットは、128GB LPDDR5x メモリ（256ビット）を搭載しており、273GB/s の帯域幅を持ち、大規模なトランスフォーマ推論、高同時接続のビデオエンコード/デコード、およびマルチセンサーデータ融合をサポートします。

ブラックウェルマルチインスタンスGPU（MIG） がサポートされており、単一のGPUを複数の隔離されたインスタンスに分割して、環境認識、言語インタラクション、アクションプランニングなどの同時ワークロードを処理できます。プラットフォームはCUDAエコシステムと統合されており、Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, およびHoloscan.

主な特徴

AIパフォーマンス： 最大2070 FP4 TFLOPS
GPUアーキテクチャ： NVIDIA Blackwell
CPU： 14コア Arm Neoverse V3AE
メモリ： 128GB LPDDR5x、256ビット；メモリ帯域幅 273GB/s
消費電力： 40–130W（130Wは2070 FP4 TFLOPS動作のためにも記載されています）
ストレージ（注記）： 1TB NVMe SSD；システムイメージを書き込むためのSSDエンクロージャが提供されています
ワイヤレス（オンボード）： Wi‑Fi（2.4GHz/5GHz/6GHz）最大2402Mbps；Bluetooth 5。3; 出荷前にデバイス内にインストールされます
システムイメージ（注記）： SSDには事前にインストールされたシステムイメージが付属しています。システムイメージにはAIビジュアル機能、ROSケース、オフライン大規模モデルケース、OpenClawコースコンテンツが記載されています

仕様

製品	Jetson AGX Thor 開発者キット
GPU	NVIDIA Jetson T5000 ブラックウェルGPU搭載
AI計算	最大2070 FP4 TFLOPS
CPU	14コア（Arm Neoverse V3AE）
メモリ	128GB LPDDR5x、256ビット
メモリ帯域幅	273GB/s
消費電力	40–130W
冷却	ヒートシンクとファン（ファンとラジエーター）
ストレージ（注記）	1TB NVMe SSD
ワイヤレス	Wi‑Fi 2.4GHz/5GHz/6GHz 最大2402Mbps; BT 5.3; Wi‑Fi 6Eモジュール記載
外部I/O（記載）	2x USB‑A; 2x USB‑C; RJ45コネクタ（5GbE）; DPコネクタ; HDMI 2.1コネクタ; QSFP28コネクタ
ボタン/インジケーター	電源ボタン; フラッシングボタン; リセットボタン; 電源インジケーターライト
内部ヘッダー/インターフェース（記載）	オーディオ（10Pin）; オートメーションインターフェース（12Pin）; CANバス（2x13Pin）; USB Type‑Cデバッグインターフェース; JTAG（10Pin）; RTC（2Pin）
シャーシ寸法	243 x 112.40 x 56.88 mm（単位: mm）; 長さ240も記載。86 mm
3Dモデル	3Dモデルファイルが提供されます

性能データ（記載の通り）

生成的推論比較ノート

Jetson AGX Orinと比較して、Jetson AGX Thorは生成的推論において最大5倍の速度を提供します。
FP4および推測デコーディング , を使用することで、開発者はJetson AGX Thorで追加の2倍の性能向上を達成できるとされています。
リアルタイムのマルチモーダルAIの例ノート：Qwen2.5‑VL‑3B VLMおよびLlama3.2 3B LLMを使用した場合、初期トークン（TTFT）応答は200 ms, 未満であり、各トークン（TPOT）出力時間は50 ms. を大きく下回るとされています。

トークン/s テーブル (Jetson AGX Orin 対 Jetson AGX Thor)

ファミリー	モデル	Jetson AGX Orin (トークン/s)	Jetson AGX Thor (トークン/s)	加速倍率
Llama	Llama 3.1 8B	112.33	150.8	1.34
Llama	Llama 3.3 70B	7.38	12.64	1.71
Qwen	Qwen3-30B-A3B	76.69	226.42	2.95
Qwen	Qwen3-32B	16.84	79.1	4.7
DeepSeek	DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B	180.41	304.76	1.69
DeepSeek	DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B	16.96	82.63	4.87
Qwen (VLM)	Qwen2.5-VL-3B	216	356.86	1.65
Qwen (VLM)	Qwen2.5-VL-7B	154.02	252	1.64
Llama (VLM)	Llama 3.2 11B Vision	44.22	69.63	1.57
GR00T (VLA)	GR00T N1	18.5	46.7	2.52
GR00T (VLA)	GR00T N1.5	15.2	41.5	2.74

ポート & 機能分布 (ラベル通り)

DC電源
USB Type‑Cインターフェース (電源入力インターフェースとして使用可能)
HDMI
USB Type‑Aインターフェース
DPインターフェース
イーサネットポート
QSFP28コネクタ
ファンとラジエーター

システムイメージ & ソフトウェア環境 (記載通り)

SSDには事前にインストールされたシステムイメージがあります。
Jetson AGX Thorは出荷前に1TBの空のSSDを搭載し、システムイメージファイルを書き込むためのSSDエンクロージャ が提供されます。
システムイメージファイルを含む2TB SSDも言及されています。2TB SSDバージョンキットを選択する場合、公式キットに付属する元の1TB SSDは保持されることが記載されています。パッケージ内の2TB SSDはユーザーによって交換される必要があり、元のパッケージはデフォルトで取り外されません。
Ubuntu 24.04ベースのJetsonシステムイメージが記載されており、NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, およびOpenCV 4.13.

オプション / サポートモジュール（説明に記載）

AI大規模モデル音声モジュール（サポートが記載されています）

高性能マイクロフォンとキャビティスピーカー
遠方拾音、エコーキャンセリング、環境ノイズ低減

USB産業用カメラ（サポートが記載されています）

5MP
2592 x 1944で30fpsの安定した出力をサポート
対角105°の視野（水平81。8°、垂直66°Cと記載されています)
歪みのない画像；防塵シェル（と記載されています）

チュートリアルビデオ

サポート

Jetson AGX Thor開発キットの適切な構成を選ぶための技術的な質問やヘルプについては、https://rcdrone.top/または[email protected] .

詳細

NVIDIA Jetson AGX Thor developer kit with 1TB NVMe system image note and onboard Wi‑Fi 6E card detail

同梱の1TB NVMe SSDには、事前にインストールされたシステムイメージが付属しており、オンボードのワイヤレスカードはWi‑Fi 6EおよびBluetooth 5.3をサポートしています。

Jetson AGX Thor course and tutorial portal screen, listing developer kit learning categories and resources

Jetson AGX Thor training outline with ROS, vision, LLM, and OpenClaw course modules listed in a long table

Folders for detailed tutorials and open-source code, plus basic setup, vision, and ROS advanced tutorial lists

Offline and online AI large model development materials with demos for text-to-picture, vision, and localization tasks

Offline generative AI application materials with example projects like storytelling, cooking assistant, homework, and animation

OpenClaw advanced AI development materials with examples for file management, camera control, browser control, and coding

Jetson AGX Thor kit connected to AI voice module and USB industrial camera, highlighting supported accessories

AI音声モジュールやUSB産業用カメラなどのサポートされている周辺機器を使用して、音声対応アシスタントやビジョンパイプラインを構築します。

Jetson AGX Thor developer kit angled view with rear I/O ports visible and AI model ecosystem logos above

Performance charts comparing Jetson AGX Thor vs Orin for generative reasoning and real-time multimodal token response

パフォーマンスチャートは、生成的推論の向上とエッジ推論ワークロードのためのマルチモーダルスループット目標を要約しています。

Jetson AGX Thor benchmark table and key specs callout: up to 2070 FP4 TFLOPS, 128GB LPDDR5x, 14-core CPU

コアプラットフォームのハイライトには、最大2070 FP4 TFLOPSのAIコンピューティング、128GBのLPDDR5xメモリ、14コアのArm CPUが含まれています。

Robotics and edge AI stack overview for Jetson AGX Thor, with sensor processing, low-latency pipeline, and software icons

Jetson AGX Thor functional distribution diagram labeling ports, buttons, cooling, and internal headers like CAN and JTAG

明確なポートとヘッダーマップは、USBおよびディスプレイ出力からCANバス、デバッグ、その他の内部インターフェースへの統合計画を支援します。

Jetson AGX Thor dimensions drawing in millimeters with 3D model availability note beneath the chassis rendering

機械図面にはシャーシの寸法がミリメートル単位で記載されており、エンクロージャーデザイン用の3Dモデルファイルが利用可能です。

System image screen noting Ubuntu 24.04-based Jetson system with CUDA, TensorRT, cuDNN, and OpenCV versions listed

更新されたシステムイメージはUbuntu 24.04に基づいており、CUDAソフトウェアスタック内の一般的なアクセラレータライブラリを参照しています。

Jetson full range comparison table highlighting Jetson AGX Thor column against Orin Nano, Orin NX, AGX Orin, and Xavier

Continuation of Jetson comparison table with I/O, networking, display, power, and dimensions across multiple Jetson models

Jetson AGX Thor developer kit product photos with included power adapter and cables, plus retail box packaging

ボックス内には、Jetson AGX Thor開発キット、電源、初期立ち上げに必要なケーブルが含まれています。

Shipping list graphic for NVIDIA Jetson AGX Thor 128GB developer kit with power adapter, USB-C cable, optional SSD and accessories

Jetson AGX Thor 128GB 開発者キットには、電源アダプターとUSB-Cデータケーブルが付属しており、オプションで1TB/2TBのSSDとSSDエンクロージャーが用意されています。また、Vision Advanced Kitには、DP-to-HDMIケーブルやUSB産業用カメラなどのアイテムが追加されます。