概要
Orbbec Gemini 335LG 3Dカメラは、GMSL2シリアライザーとFAKRA-Zコネクタを搭載した受動的および能動的ステレオ3Dイメージングソリューションです。これは、複雑な屋内および屋外環境で動作する自律移動ロボット(AMR)およびロボットアーム向けに設計されています。このカメラは、迅速なセットアップのためにOrbbec SDKと統合されており、正確で信頼性の高い深度およびRGBデータを提供します。reComputer Robotics GMSLシリーズでサポートされています。
主な特徴
- さまざまな照明条件での堅牢な深度出力のためのアクティブステレオIR
- 広いセンシング範囲:0.17 mから20 m;理想的な範囲:0。25 mから6 m
- 広い深度FOV: 90° (H) × 65° (V); RGB FOV: 94° × 68°
- 深度およびRGBストリームのためのマルチカメラ同期
- 電力とデータを運ぶFAKRA-Zケーブルを介したGMSL接続; 工業およびロボティクスアプリケーションに適しています
- 深度解像度最大1280×800 @ 30 fps; RGB解像度最大1280×800 @ 60 fps
- 動作温度: −10℃から60℃
仕様
| 製品 | Orbbec Gemini 335LG |
| 電圧 | 12V (FAKRA-Z) |
| 深度技術 | ステレオビジョン |
| 動作温度 | −10℃ ~ 60℃ |
| 機械寸法 | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| 通信インターフェース | GMSL FAKRA-Z |
| 深度範囲 | 0.17 m ~ 20 m |
| 理想的な範囲 | 0.25 m ~ 6 m |
| 深度解像度 | 最大1280×800 @ 30 fps |
| RGB解像度 | 最大1280×800 @ 60 fps |
| 深度FOV | 90° × 65° |
| RGB FOV | 94° × 68° |
ハードウェア概要
- 分解図には、カバーガラス、ステレオモジュール、RGBモジュール、レーザー距離測定モジュール、レーザーダイオードモジュール、シリアライザーボード、IMU、およびMX6800が表示されています。
- 取り付け: 2 × M4 取り付けポイント; 最大挿入深さ 6 mm (TBC)。
アプリケーション
- AMR(自律移動ロボット)
- ドローン/ロボティクス
ドキュメント
ECCN/HTS
| HSCODE | 8525891900 |
| USHSCODE | 8525895050 |
| EUHSCODE | 8517600000 |
| COO | 中国 |
含まれるもの
- Orbbec Gemini 335LG 3Dカメラ ×1
- FAKRA-Zケーブル(1 m) ×1
詳細

Orbbec Gemini 335LG 3Dカメラのコンポーネント:カバーガラス、レーザー距離測定モジュール、ステレオモジュール、RGBモジュール、レーザーダイオードモジュール、IMU、MX6800、シリアライザーボード。

オルベック ジェミニ 335LG 3Dカメラの技術図面と正確な寸法仕様。

オルベック ジェミニ 335LG 3Dカメラ、長さ61.50±0.30 mm、最大2.4Mマウントポイント、挿入深さ6mm(要確認)。

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