PaXini PX-6AX GEN3 多次元触覚センサー（ヒューマノイドロボット、アーム & グリッパー用、IP65対応）
PaXini PX-6AX GEN3 多次元触覚センサー（ヒューマノイドロボット、アーム & グリッパー用、IP65対応）
PaXini
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概要
PaXini PX-6AX GEN3 多次元触覚センサーは、ロボットの接触検出と力の知覚のために設計された触覚センサーソリューションです。これは、法線および接線の力範囲、高いサンプリングレート、IP65の防水/防塵機能やチップレベルの外部磁場耐性などの保護機能を備えた多次元力センサーをサポートします。
主な特徴
- 力の範囲: 0 - 25 N (法線), ± 10 N (接線)
- サンプリングレート: 1 MHz; 最大出力周波数: 1000 Hz *
- 最小認識力: 0.01 N *; 空間分解能: 0.1 mm *
- 再現性: <0.5%FS
- 安全過負荷: 200%; 衝撃過負荷: 300%
- 動作電圧: 3から5ボルト
- 動作温度: 0 - 50°C; 過負荷温度: -20 - 120°C
- 防水・防塵性能: IP65
- 外部磁場耐性: チップレベルの対磁性能力
- 動的温度補償: 保存済み
- 表面カバー: 前面および側面の曲面に対する包括的なカバー
- トルク感知: 任意のポイントでのトルク測定をサポート
- 難燃性グレード: V-0 (最高のUL94難燃分類)*
- サービス寿命: 1000万サイクル以上をサポート*
技術仕様
| 配列内の力信号の数 | 最大121 |
| 力の範囲 | 0 - 25 N (通常), ± 10 N (接線方向) |
| 動作温度 | 0 - 50°C |
| 過負荷温度 | -20 - 120°C |
| 難燃性グレード | V-0（最高のUL94難燃性分類）* |
| サービス寿命 | 1000万サイクル以上をサポート* |
| サンプリングレート | 1 MHz |
| 最大出力周波数 | 1000 Hz * |
| 最小認識力 | 0.01 N * |
| 空間分解能 | 0.1 mm * |
| 安全過負荷 | 200% |
| 衝撃過負荷 | 300% |
| 再現性 | <0.5%FS |
| 水とほこりの抵抗 | IP65 |
| 外部磁場耐性 | チップレベルの対磁気能力 |
| 動作電圧 | 3から5ボルト |
| 表面カバレッジ | 前面および側面の曲面に対する包括的なカバレッジ |
| 動的温度補償 | 保持された |
| トルク感知 | 任意のポイントでのトルク測定をサポート |
センサーコアオプション (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 51; 仕様: 18*13*10mm
- DP-S2716-Core (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 116; 仕様: 27*16*13mm
- IP-M2324-Core (指パッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 68; 仕様: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (指パッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 77; 仕様: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (統合された指先&パッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 96; 仕様: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 31; 仕様: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 52; 仕様: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (指パッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 25; 仕様: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (手のひら触覚センサー): 配列内の力信号の数 9; 仕様: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (指先触覚センサー): 配列内の力信号の数 127; 仕様: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (フィンガーチップ触覚センサー): 配列内の力信号の数 135; 仕様: 35*30*15mm
- DP-L5325-Omega (フィンガーパッド触覚センサー): 配列内の力信号の数 239; 仕様: 53*25*8mm
通信アクセサリー
- 高速通信ボード: 32×34 mm; 最大28センサーをサポート
- シリアルコンバーターボード: 1チャネル触覚信号をサポート; プラグアンドプレイ
通信アクセサリーに表示される無料アイテム: マッチング配線ハーネス; ホストコンピュータソフトウェア。統合ガイダンスやアクセサリーの選択については、[email protected] orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/.
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-ユーザー manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
ビデオ
詳細
オプションの高速通信ボードを追加して、PX-6AX GEN3触覚アレイをスケールアップし、統合を簡素化します。
迅速なベンチテストのために、シリアルコンバーターボードはホストコンピュータへのシンプルなプラグアンドプレイパスを提供します。
スペースが限られている場合や、グリッパーの先端で微細な接触フィードバックが必要な場合は、コンパクトなフィンガーチップコアを選択してください。
高密度のフィンガーチップアレイは、器用な把持や操作タスクのための接触の詳細を増加させます。
フィンガーパッドコアは、安定したグリッピングと滑り検出のために、より広い表面でのセンシングを拡張します。
大きなパッドフォーマットは、低プロファイルのフォームファクターを維持しながら、曲がった指の表面をカバーするのに役立ちます。
統合されたフィンガーチップとパッドコアは、先端からフィンガーパッドまでの連続的な触覚カバレッジをサポートします。
エリートフィンガーチップオプションは、同じコンパクトなフィンガーチップフットプリント内で代替の配列密度を提供します。
複数のフィンガーチップサイズにより、センサーの形状をロボット指のデザインに合わせやすくなります。
小型パッドモジュールは、狭いグリッパーや触覚フィードバックを必要とするコンパクトな指に適合します。
パームセンシングモジュールは、全手での把持中に大きなロボットハンドの表面で接触認識を追加します。
オメガフィンガーチップのバリアントは、詳細なタッチ認識のためにより大きな形状と高い信号数を提供します。
より大きなオメガフィンガーチップサイズを選択して、より大きなヒューマノイド指やエンドエフェクターのセンサー領域を最大化します。
延長長のフィンガーパッドセンサーは、指に沿った広範な触覚カバレッジを提供し、安全で適応的なグリップを実現します。
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