PaXini PX3Q ジョイントトルクセンサー（3軸）、0.1%FS、1000Hz、RS485/CANFD/EtherCAT/USB、IP64
PaXini PX3Q ジョイントトルクセンサー（3軸）、0.1%FS、1000Hz、RS485/CANFD/EtherCAT/USB、IP64
PaXini
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概要
PaXini PX3Qは、ロボティクスおよび産業統合のための独自の3軸トルクセンサーで、デジタル出力を備えています。最小限の配線（プラグアンドプレイ）で設計されており、研究、ビジネス、産業アプリケーションにおけるシステム統合を容易にするために、複数の通信プロトコルをサポートしています。
主な特徴
- 独自の3軸トルクセンシング
- 最高レベルのパフォーマンス指標：0.1% FS 繰り返し精度 / 0.1% FS 解像度 / 0.5% FS全体精度
- 最小配線、プラグアンドプレイ
- 包括的なプロトコルサポート
- デジタル出力：内蔵の高性能プロセッサによる完全デジタル信号出力（変換モジュール不要）
- 堅牢な保護コンセプト：「アルゴリズム + 構造：デュアルプロテクション」
- 動作温度範囲：-10から80 C
- 防塵防水：IP64（IP67/IP68カスタマイズ可能）
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム / 協働ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 航空宇宙
- 自動車製造
- 鉄道輸送
- エネルギー& 電力機器
仕様
| 測定範囲 | 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm |
| 解像度 | 0.1 %FS* |
| サンプリングレート / サンプリング周波数 | 1000 Hz* |
| 直径 | 50 mm / 60 mm / 70 mm (カスタマイズ可能) |
| 高さ | 9 mm / 9 mm / 11 mm (カスタマイズ可能) |
| 重量 | 50 g* |
| 材料 | アルミニウム合金 |
| 制限過負荷 / 最大過負荷 | 300% |
| 再現性 | 0.1 %FS* |
| 全体精度 | 0.5 %FS* |
| 動作温度 | -10 ~ 80 |
| 防水および防塵性能 / 侵入保護 | IP64 (IP67/IP68 カスタマイズ可能) |
| 動作電圧 | 9 ~ 24 VDC |
| 通信プロトコル | RS485 / CANFD / EtherCAT / USB など |
* データはPaXini知覚技術研究所からのものです。
製品図面ノート (単位: mm)
- 最大高さ: 9
- 最大外径: 60
- PCD上に均等に配置されたネジクリアランス穴: 54 +0.05
- PCD上に均等に配置された位置決めピン穴: 19 +0.05
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