PaXini PX6D-75 ホール効果 6軸力/トルクセンサー（ロボット用）、RS485/USB/CAN対応

概要

PaXini PX6D-75は、高ダイナミックシナリオ向けに高忠実度の6軸力フィードバックを提供するために設計されたホール効果6軸力/トルクセンサーです。PX6Dシリーズは、高ダイナミック応答と最大負荷利用のために意図された超コンパクトで高度に統合された構造を特徴としています。

主な特徴

• 超軽量で高度に統合されたデザイン
• 高度なデカップリングアルゴリズムと超低クロス軸クロストークを備えた計算力システム（高レベルのタスク向けに最適化）
• 長期的な安定性と信頼性; 衝撃、振動、クリープ、または疲労の下で一貫して安定を保つように設計されています
• 高精度のセンシング性能: 0.1%FSの再現性、0.1%FSの解像度、0.5%FS 全体精度
• 堅牢な保護と長寿命：300% 限界オーバーロード；動作温度 -10C から 80C；IP65/IP67/IP68 等級
• 端子配線を簡素化し、展開を迅速化するプラグアンドプレイインストールによるミニマリスト配線
• 広範な通信プロトコルサポート：RS485、CAN、CANFD、EtherCAT、USB など。
• 予知保全のためのインテリジェントモニタリング（内蔵自己診断システムがデバイスの状態をリアルタイムで監視し、ミリ秒レベルのプロアクティブアラートを提供）

仕様

注意: * データはPaxini Perception Technology Laboratoryからのものです。

オプション

• PX6D-75 (RS485通信)
• PX6D-75 (USB通信 / 5V電源)
• PX6D-75 (CAN通信)

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット：六軸足首力センサー（二足歩行とバランス制御）；六軸手首力センサー（精密な操作を可能にする）
• 協働ロボット：ドラッグベースのティーチング（柔軟な操作）；力制御アセンブリ（スムーズで制御可能）
• 産業用ロボット：精密研磨/ポリッシング（一貫性と自動化）；バリ取り（適応制御）

統合ガイダンスと販売前選択のサポート（インターフェースの選択、電力、プロトコル）については、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/.

詳細

PaXini PX6D-75は、高動的ロボット制御のための高忠実度六軸力/トルクフィードバックを提供します。

高精度のセンシングは、精密組立、研磨、バリ取りなどの作業において一貫した力の制御をサポートします。

衝撃、振動、過酷な環境下での長期的な信頼性のために設計されており、オプションでIP保護が可能です。

コントローラーや統合ワークフローに合わせて、RS485、USB、CAN/CANFD、EtherCATなどを選択できます。

一般的な配置には、人型の足首や手首、力制御作業のためのコボットおよび産業用エンドエフェクタが含まれます。

機械図面は、治具設計およびエンドエフェクタ統合のための主要な寸法と取り付け参照を提供します。