概要
Orbbec Persee N1は、OrbbecとNVIDIAが共同開発した3D開発キットです。Gemini 2 RGB-DステレオカメラをNVIDIA Jetson Nano Quad Core ARM A57 @ 1.43 GHzプラットフォームおよびOrbbecの深度処理ASICと統合しています。このキットは、さまざまなOrbbec 3DカメラとNVIDIAコンピューティングプラットフォームの柔軟な統合をサポートし、ロボティクス、スマートビークル、人間再構築制御のための業界標準インターフェースを提供します。ソフトウェアサポートには、NVIDIA Jetpack、VisionWorks、DeepStreamが含まれ、モーションセンシング、障害物回避、体積測定などの3Dプロジェクトの開発、検証、展開、最適化を行います。室内/半屋外での動作温度は0℃〜40℃に対応しています。
主な特徴
- NVIDIA® Jetson Nano™ Quad Core ARM A57 @ 1.43 GHz
- 850nmの照明を使用したアクティブステレオIR深度技術
- 0からの高品質な深度データ出力15–10 m
- 深度: 最大1280×800 @ 30 fps; RGB: 最大1920×1080 @ 30 fps
- POE(Power over Ethernet)、USB、HDMI; ギガビットイーサネット
- MicroSDおよびM.2によるメモリ拡張
- 屋内/半屋外動作: 0℃ ~ 40℃; 5%–95% RH
仕様
| モデル | 4GB RAM + 16GB ストレージ |
| 深度技術 | アクティブステレオIR |
| 波長 | 850nm |
| 深度範囲 | 0.15–10 m |
| 深度解像度 / フレームレート | 最大1280×800 @ 30 fps |
| 深度FoV | H91°; V66° |
| RGB解像度 / フレームレート | 最大1920×1080 @ 30 fps |
| RGB FoV | H86°; V55° |
| プロセッサ | NVIDIA Jetson Nano クアッドコア ARM A57 @ 1.43 GHz; Orbbec ASICによる深度処理 |
| SDK / OS | Orbbec SDK; 内蔵Ubuntu 18.04 |
| RAM / ストレージ | 4GB / 16GB(拡張スロット付き) |
| WiFi / BT | N/A |
| マイクロフォン | N/A |
| 電源入力 | DC 12V/3A または PoE |
| ポート | USB 3.0 Type‑A × 2; USB 2.0 Type‑A × 2; USB Type‑C(デバイスモードのみ); ギガビットイーサネット(PoE対応); HDMI; DisplayPort; MicroSD; M.2拡張スロット |
| 動作環境 | 屋内/半屋外; 湿度5%–95%; 温度0℃ ~ 40℃ |
| 寸法 (W×H×D) | 200mm × 100mm × 90mm |
| 重量 | 986g |
同梱物
- Persee N1 コンピュートベース
- Gemini 2 3Dカメラ
- HDMIケーブル(1.5M)
- 12V 3A電源アダプター(交換可能コネクタ: US)
- ネジ(M3 × 4)× 2
アプリケーション
寸法測定
物流および出荷のための正確なパッケージ寸法測定。
人員カウント &およびエンゲージメント
スペース内の人を追跡し、カウントしてフットトラフィックと占有率を監視します。
ボディスキャン
健康と体組成のモニタリングのための全身RGB-Dスキャン。
ロボティクス &およびスマートビークル
動作センサー、障害物回避、環境認識を可能にします。
ビデオ
詳細

Persee N1は、NVIDIA Jetson、Orbbec Gemini 2ステレオIRカメラ、Ubuntu OSを搭載した3Dビジョンカメラコンピュータキットです。簡単なセットアップ、深度処理、HDMI/USBポート、PoE、拡張ストレージを提供し、0°Cから40°Cで動作します。

Orbbec Persee N1は、0.15〜10mの範囲でアクティブステレオIR(850nm)を使用し、1280×800@30fps depthを提供します。NVIDIA Jetson Nano、4GB RAM、16GBストレージ、Ubuntu 18.04で動作します。サイズ:200×100×90mm、重量:986g。

複数のアプリケーションを提供:寸法測定は3Dカメラを使用してパッケージサイズを正確に測定し、物流を改善します。人のカウントとエンゲージメントは、深度センサーを使用して個人を追跡し、フットトラフィックと占有状況を監視します。ボディスキャンは、3D全身イメージングを通じて包括的な健康と体組成分析を可能にし、継続的な健康追跡をサポートします。各アプリケーションは、高度なカメラ機能を利用して、正確な測定、リアルタイムモニタリング、および多様な環境での詳細なスキャンを行います。

Gemini 2 RGB-DカメラとNVIDIA Jetsonプラットフォームを組み合わせたオールインワンのモジュラーデバイスは、AI開発と大規模なクラウドベースの展開を可能にします。業界で実績のあるステレオビジョンカメラは、カスタムASICによって駆動され、最大101°の深度視野と、盲点なしで最大10メートルの正確な深度測定を提供します。この統合ソリューションは、信頼性の高いパフォーマンスと高度なビジョン機能を備えたエッジAIおよびロボティクスアプリケーションをサポートします。

インターフェースは、モニター、アクセサリー、電源、およびデータに接続します。HDMIおよびUSBポートは、モニターやキーボードへの簡単な接続を可能にします。複数のUSBポートはデータ転送を提供し、POEポートはデータと電力を統合します。MicroSDおよびM.2スロットはメモリの拡張をサポートします。NVIDIA Jetson NanoとUbuntuによって駆動され、このコンピュータは40°Cの温度範囲内で信頼性のあるパフォーマンスを発揮するために、アクティブ冷却を備えた屋内外で動作します。
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