
概要
PGシリーズのハーモニックギア減速機を使用して、コンパクトな回転機構を構築します。モデルに応じて、サイズ14、20、32の構成から選択でき、減速比は30:1、50:1、80:1、または100:1です。サーボおよびステッピングモーターインターフェースバージョンは、異なる取り付けレイアウトをサポートします。
特徴
- ロボット関節、機械アーム、精密自動化のためのハーモニック減速。
- 滑らかで低騒音の動作を実現するために設計された、硬化高炭素鋼ギアを使用したコンパクトな構造。
- モデル固有のモーターインターフェース:完全なモデルとモーターインターフェースを一緒に選択します。
仕様
構成選択
モデル接尾辞の後の数字は減速比を示します:例えば、PGA14-50は50:1バージョンです。以下のグループは利用可能な選択肢を説明します。比率はすべてのモデルとモーターインターフェース間で互換性がありません。
| モデルグループ | 提供される比率 | モーターインターフェース |
|---|---|---|
| PGA14 | 50:1, 80:1, 100:1 | 40 mm サーボ |
| PGB14 | 50:1, 80:1, 100:1 | 42 mm ステッパー |
| PGA20 | 50:1, 80:1, 100:1 | 60 mm サーボ |
| PGB20 | 50:1, 80:1 | 57 mm ステッパー |
| PGB20-100 | 100:1 | 57 mm インターフェース; 選択前にモータータイプを確認してください |
| PG-32 | 50:1, 80:1, 100:1 | 60 mm サーボ |
| PGA32 | 30:1, 50:1, 80:1, 100:1 | 80 mm サーボ |
| PGB32 | 50:1, 80:1, 100:1 | 86 mm ステッパー |
| PGA14-30 / PGB14-30 | 30:1 | 選択前に必要なモーターインターフェースを確認してください |
参考寸法
以下の図面をPG14、PG20、およびPG32シリーズの参考として使用してください。選択したモーターインターフェース、シャフトフィット、マウントパターン、および取り付けエンベロープを、対になる部品を加工する前に確認してください。モーター・フレームの指定だけでは、すべてのシャフトまたはボルトパターンの寸法を確認することはできません。
| 参照図 | 正方形の取り付け面 | 全体の軸方向寸法 | 示された入力穴 |
|---|---|---|---|
| PG14 | 60 × 60 mm | 76 mm | 8 mm H7 |
| PG20 | 90 × 90 mm | 70.6 mm | 14 mm H7 |
| PG32 | 120 × 120 mm | 122.7 mm | 14 mm H7 |
図面の注記: EQ SPは等間隔を意味し、THRUは貫通穴を意味します。寸法と公差は、示された参照構成に適用され、すべてのモーターインターフェースオプションに自動的に適用されるわけではありません。
含まれるもの
選択された構成のPGシリーズギアリデューサー。モーターインターフェースラベルは、意図された接続形式を識別します。これらはモーターバンドルを説明するものではありません。
アプリケーション
典型的な設計コンテキストには、産業用およびヒューマノイドロボティクス、包装機械、工作機械、測定機器、通信メカニズム、半導体機器が含まれます。負荷、速度、取り付け、および環境要件を選択した構成に合わせてください。
FAQ
モーターは含まれていますか?
このリストは、選択されたPGシリーズギアリデューサーのものです。モーターインターフェース名は接続形式を説明し、含まれるモーターバンドルではありません。
モデルと減速比をどのように選択しますか?
完全なモデルとモーターインターフェースオプションを選択してください。接尾辞は減速比を識別します:例えば、PGA14-50は50:1の構成です。利用可能な比率はモデルによって異なります。すべての比率がすべてのインターフェースで提供されるわけではありません。
一致するモーター・フレームサイズは互換性を保証しますか?
いいえ。入力シャフトの適合、取り付けパターン、設置エンベロープ、および記載されたモーターインターフェースを確認してください。フレームサイズのラベルだけでは互換性を確認することはできません。
寸法図はすべてのオプションに適用されますか?
PG14、PG20、およびPG32の図面はシリーズ参照です。機械加工または相互部品の注文前に、選択した構成に対して図面を確認してください。
なぜいくつかのオプションが同じ製品画像を表示しているのですか?
ソースはこれらの構成に共有シリーズ画像を割り当てています。選択したモデルとインターフェーステキストを使用して構成を特定してください。共有写真はすべてのバリアントを区別するものではありません。
視覚的詳細






