障害物回避・高度維持用 RadioLink I2C拡張ボード＆I2C転送ボード
障害物回避・高度維持用 RadioLink I2C拡張ボード＆I2C転送ボード
RadioLink
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RadioLinkI2C拡張ボードおよびI2C転送ボードは、Mini Pix、TURBO PiX、CrossFlight、CrossRace、オープンソースPIXHAWKなどのフライトコントローラーのI2CおよびGPSシリアルポートを拡張するために設計されています。これらのアクセサリーは、超音波センサーモジュール（SU04など）をサポートし、多軸ドローンの包括的な障害物回避と正確な高度保持を可能にします。
使用シナリオの概要
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I2C転送ボード：Mini Pix/TURBO PiXの標準パックに含まれており、このボードは1つのI2Cポートと1つのGPSシリアルポートを2つのI2Cポート + 1つのGPSポートに拡張し、GPS機能を維持しながら、デュアルI2Cモジュール（e.g., SU04センサーによる下向き高度保持およびLEDモジュール）を使用することができます。
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I2C拡張ボード: 別売りのこのボードは、単一の入力から最大6つのI2Cポートを拡張し、最大6つのSU04超音波センサーを同時に接続できるようにし、完全な5方向の障害物回避（前方、後方、左、右、上方）および高度保持（下方）を実現します。
主な特徴
I2C転送ボード
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ポート: 1つの入力ポート、2つのI2Cポート、1つのGPSシリアルポート
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機能:
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I2CおよびGPSポートの拡張
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2つのI2Cモジュールを同時にサポート
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高度保持 + LEDステータス表示を必要とするセットアップに最適
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互換性:
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Mini Pix、TURBO PiX、CrossFlight、CrossRace、PIXHAWKと互換性あり
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Mini Pix/TURBO PiXパッケージの標準
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推奨使用法:
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基本的な障害物回避（最大2つのSU04センサー）
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I2Cモジュールを接続しながらGPS機能を保持
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I2C拡張ボード
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ポート: 1つの入力ポート、6つのI2C出力ポート
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機能:
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I2Cポートアクセスを最大6接続まで拡張
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5方向SU04センサー（前/後/左/右/上）による360°障害物回避を可能にします
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高度保持のために下向きSU04を追加
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互換性:
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RadioLink CrossFlight、Mini Pix、TURBO PiX、PIXHAWKと互換性があります
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アクセサリーは別途購入が必要です
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推奨使用法:
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高度な障害物回避システム
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マルチセンサー環境に必要です
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I2C転送ボード対 I2C拡張ボード（比較表）
| 特徴 | I2C拡張ボード | I2C転送ボード |
|---|---|---|
| 画像 |
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| ポート数 | 7ポート | 4ポート |
| ポートレイアウト | 1入力 + 6 I2C | 1入力 + 2 I2C + 1 GPSシリアル |
| 機能 | I2Cポートのみ拡張 | I2CポートとGPSポートを拡張 |
| 障害物回避 | 6方向同期 | 2モジュール（任意の方向） |
| 高度保持 | 対応（下向きSU04） | 対応（下向きSU04） |
| GPSサポート | GPSが必要な場合は追加のトランスファーボードが必要です | 内蔵GPSポート |
| パックに含まれています | いいえ（別売） | はい（Mini Pix / TURBO PiX標準アクセサリー） |
| 互換モジュール | SU04超音波センサー | SU04センサー + LEDモジュール |
アプリケーションシナリオ
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シンプルなドローンセットアップ:
GPS接続を維持しながら、I2Cトランスファーボードを使用して、下向きのSU04超音波センサーとLEDモジュールを接続します。 -
高度なドローン設定:
完全な障害物回避（前方、後方、左、右、上方）および高度保持（下方）のために、I2C拡張ボードを使用してください。この構成でGPSが必要な場合は、まず拡張ボードをI2C転送ボードに接続してください。これにより、専用のGPSポートが提供されます。
注意事項
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SU04センサー: 高度保持と障害物回避に対応した超音波センサーです。
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最大SU04モジュール: 拡張ボードと共に最大6センサーを使用して、完全な方向認識が可能です。
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拡張方法: GPSも使用する場合、拡張ボードは転送ボードを介してフライトコントローラーに接続する必要があります。
詳細
CrossFlight、PIXHAWK、Mini Pix、TURBO PiX用のI2C拡張ボード。
I2C拡張ボードを搭載したRadioLink Mini Pix V1.1は、5方向の障害物回避のために最大6つの超音波センサーを接続し、下方向の高度保持を行い、航空機のナビゲーション安全性を向上させます。
I2Cポートの拡張：超音波センサーをフライトコントローラーに接続します。GPSを使用する場合は、転送ボードが必要です。I2Cポートは最大6つまで拡張可能です。
CrossRace、CrossFlight、PIXHAWK、Mini Pix、TURBO PiX用のI2C転送ボード。
MavlinkポートとI2Cポートを拡張します。中央の2つのポートはI2Cで、フライトコントローラー（CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX）を2つに拡張します。1つのポートは入力用、もう1つはGPSモジュール用です。I2C転送ボードが含まれており、最大6ポートまでの拡張をサポートします。
RadioLink I2C拡張ボードは、GPS、高度保持、LED、および障害物回避モジュールをフライトコントローラーに接続し、I2Cポートを拡張してドローンの機能を向上させます。
I2C拡張ボードは、6方向の障害物回避のためにI2Cを拡張する7ポート（1入力、6 I2C）を提供します。フライトコントローラーおよび超音波センサーと互換性があります。別売のアクセサリーとして利用可能です。
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