RadioLink PIX6 オープンソース自動操縦フライトコントローラー（デュアルジャイロ、OSD、16PWM、RTK GPS、ArduPilot対応）

概要

RadioLink PIX6は、ArduPilotエコシステムに対応した強力で多用途なオープンソースのフライトコントローラーです。16チャンネル出力、デュアルジャイロ冗長性、オンボードOSD、高精度デュアルGPS位置決めをサポートしています。ソフトウェアと機械的な振動ダンピングを考慮して設計されたPIX6は、高速でも高精度のフライトコントロールを保証します。ドローンやヘリコプターからVTOL、潜水艦、農業ロボットまで、幅広い車両に最適です。

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主な特徴

• ArduPilotエコシステムサポート: ArduPilot、QGroundControl、Mission Planner、MAVSDK、MAVLink、ROS、UAVCANと完全互換です。

• 振動ダンピングシステム: デュアルレイヤー保護—ソフトウェアアルゴリズム + 機械的ダンピング—により、安定したフライトデータを保証します。

• デュアルジャイロスコープ: 内蔵のBMI088およびICM42688-P; 冗長性と安全性のための自動切替機能。

• OSDモジュール統合: 飛行パラメータのリアルタイムFPV表示—飛行モード、GPS、電圧、速度、高度など。

• 包括的インターフェース: CAN、I2C、SPI、USB、DSM、テレメトリー、GPS1/GPS2、スイッチ、ブザー、OSD、ADC入力など。

• ESCテレメトリーサポート: DShot双方向ESCテレメトリーをサポート。

• ビデオ伝送: アナログおよびHDデジタルビデオシステム（DJI O3エアユニット、Caddx Walksnail Avatarなど）をサポート。

• ウェイポイントナビゲーション: 最大724のウェイポイントを保存（航空機/車両）、マルチコプター用は718。

• ホームに戻る & ジオフェンス: 信号または電圧が失われた際の自動帰還; 飛行規則に準拠したジオフェンス。

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適用シナリオ

PIX6は幅広い自律システムに適応可能です:

• 空中: 飛行編隊、配達ドローン、空飛ぶ車、農業用ドローン、VTOL固定翼。

• 地上: RTKナビゲーションを備えた農業車両、自動行の切り替え。

• 海洋: 潜水艦、自律水中車両（AUV）。

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高度な機能

自動化ソフトウェアテスト

PIXHAWKおよびMini Pixと同じ自動化テストプラットフォームを利用し、センサーからポートまでの包括的なテストを実施し、一貫した生産品質を確保します。

RTK & デュアルGPS サポート

高精度のRTK GPSおよびデュアルGPSモジュールをサポートし、干渉耐性、位置精度、システムの信頼性を向上させます。

ローバー & 基地局モード

PIX6は、精密農業および測量アプリケーションにおいて、自律ローバーまたは基地局として使用できます。

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二次開発 & カスタマイズ

PIX6はオープンソースで、開発者に優しいです。ハードウェアの定義とファームウェアはここにあります：
GitHub: Radiolink PIX6 in ArduPilot

プロジェクトのニーズに基づいてカスタム機能を追加でき、ドローン製造業者や研究者にとって柔軟でスケーラブルなソリューションを提供します。

詳細

すべてのモデルに対応したオープンソースのフライトコントローラーで、生産力を再構築します。特徴：CAN、DSM RC、テレメトリー、GPS、I2C、SPI、USB、電源入力、補助出力。

RadioLink PIX6 フライトコントローラー：オープンソース互換、振動ダンピング、16チャンネル、デュアルジャイロ、HDビデオ、OSD統合、コスト効果が高い、DShot、ESCテレメトリー、包括的なインターフェース。

RadioLink PIX6はArduPilot、QGCミッションプランナーをサポートしています。ファームウェアの更新はRadiolink、ArduPilotを通じて行われます。MAVSDK、MAVLink、ROS、UAVCANと互換性があります。ソースコードはGitHubで入手可能です。

RadioLink PIX6 フライトコントローラーは、高速精度のためにソフトウェアと機械的振動ダンピングを組み合わせています。デュアルジャイロ（BMI088、ICM42688-P）は、UAVの自動切り替えによって安全性を確保します。

この製品の出力は、さまざまな航空機や車両に適応可能です。デュアルコプター、トライコプター、クアッドコプター、ヘキサコプター、オクトコプター、Y6コプター、X8コプター、ヘリコプター、飛行機、VTOL固定翼車両、車、ボート、潜水艦、レーダートラッカー、モア、農業車両をサポートしています。この製品は、飛行フォーメーション配達ドローン、空飛ぶ車、農業用ドローン、自律型水中車両など、さまざまな用途に適しています。

PIX6 フライトコントローラーは、リアルタイムのジェスチャー視覚化のためにOSDを統合しています。フライト方向、位置、GPSデータ、バッテリーステータスなどを表示し、豊富なパラメータと配慮された設定でFPV飛行体験を向上させます。

RadioLink PIX6フライトコントローラーは、カスタマイズ可能な機能、オープンソースコード、独自の自動化ソフトウェアテスト、コスト効率の良いソリューション、包括的な技術サポートを提供します。機能にはCAN、DSM RC、テレメトリーポート、GPS、電源入力が含まれます。

独自の自動化ソフトウェアテストシステムは、PIX6の品質保証を確保します。手動テストと比較して優れたテスト効率を提供し、自動センサーからインターフェースへのテストを通じて各機能の信頼性を保証します。

PIX6品質テストは、手動検出と独自のRadioLink自動化ソフトウェアテストシステムを比較します。手動検出時間: すべての機能インターフェース (9分)、センサー (10分)、出力インターフェース (4分)、RCインターフェース (1分)、電源オン検出 (1分)、外観およびはんだ付け (1分)、合計 (25分)。自動化システム時間: すべての機能インターフェース (1秒)、センサー (1秒)、出力インターフェース (1秒)、RCインターフェース (1秒)、電源オン検出 (1秒)、外観およびはんだ付け (1秒)、合計 (3分)。自動化はテスト時間を大幅に短縮します。

コスト効率の良いPIX6は、RadiolinkのRTK位置決めおよび自動運転システムを搭載しています。農業に最適で、精密に操縦し、苗の損傷を避けます。スマート農業ソリューションを効率的に構築します。

農業機械用のRadioLink PIX6フライトコントローラー、ローバーまたは基地局として使用されます。

Pix6のデュアルGPS機能は、外部接続による精度、セキュリティ、干渉防止能力を向上させ、信頼性の高いナビゲーションと追跡結果を保証します。

自動フライトフォローウェイポイントは、216MHzの基本周波数を使用し、2MBのフラッシュメモリ、512KのRAM、32KBのFRAMデータフラッシュを備えています。これにより、すべての操作を追跡でき、マルチコプター用に最大718のウェイポイント、航空機、車両、ボート用に最大724のウェイポイントを保存できます。

自動帰還、ジオフェンスは、心配のない長距離航海を保証します。信号喪失や低電圧時の自動帰還をサポートします。法的な空域内を飛行し、ドローン規制を遵守します。ノートパソコンはミッションプランナーの設定を表示します。

RadioLink PIX6フライトコントローラーは、HDデジタルおよびアナログビデオ伝送をサポートしています。RTK、テレメトリー、モーター、ESC、バッテリー、電源モジュール、ブザー、空気速度センサー、安全スイッチ、受信機、光学フロー、および障害物回避を接続し、包括的なドローン制御を実現します。

広い電圧入力（2-12S、7.4-50.4V）、最大検出電流90A、BEC出力5.3±0.2V/2Aを備えた電源モジュール。設置ニーズに基づいて、ヘリコプター、固定翼、多軸機などに適切なモジュールを選択してください。

RadioLink PIX6フライトコントローラーは、簡単なインストールとパラメータ設定を保証します。リモートコントロール、受信機、SDK、インテリジェントESC、RTK F9P、デジタル伝送、ミッションプランナーをサポートします。複数のプラットフォームでのガイダンスが利用可能です。

CAN、テレメトリー、GPS、USBポートを備えたRadioLink PIX6フライトコントローラー。電源、I2C、SPI、ADC入力、および受信機接続のためのSBUS信号をサポートします。高度な設定とモーター制御のための補助出力とメイン出力を備えています。

RadioLink PIX6 フライトコントローラーは、CAN、GPS、テレメトリー、電源、I2C、SPI、USB、および補助出力用のポートを備えています。DSMレシーバー、アナログ-デジタル変換、および安全スイッチ機能をサポートしています。

フライトコントローラーは、Type-C、SDカードスロット、CAN、GPS、USBポートを備えています。寸法：95.5mm x 51.5mm x 15mm。

PIX6 フライトコントロールキットには、PIX6、電源モジュール、ブザー、安全スイッチ、4G TFカード、各種接続ケーブル、USBケーブル、Type-Cケーブル、ユーザーマニュアル、およびパッケージボックスが含まれています。