概要
RadioMaster NEXUS-XRは、インストールを簡素化し、外部受信機の必要性を減らすために2.4GHz ExpressLRS受信機(デュアルSX1281)を統合したヘリコプター用フライトコントローラーです。STM32F722 MCUを中心に構築されており、ICM42688P 6軸MEMSモーションセンサーを搭載し、ブラックボックスロギング用に256MBのオンボードフラッシュを含み、保護と冷却のためにCNCアルミケースを使用しています。
統合された受信機は、2つの65mm 2.4GHzワイヤーアンテナ、CRSFバスインターフェース、WiFiアップデート、最大リフレッシュレート500Hz / F1000Hzを備えたRP4TD-M ExpressLRS 2.4GHzミニ真の多様性受信機です。
主な特徴
- 統合された2.4GHz ExpressLRS受信機: デュアルSemtech SX1281(ジェミニ)受信機設計;内部受信機はRP4TD-M ExpressLRS 2.4GHzミニ真の多様性受信機としてリストされています。
- フライトコントローラープラットフォーム: STM32F722RET6 MCU + ICM42688P 6軸MEMS;バロメーターSPL06-001。
- 内蔵ブラックボックスロギング: 256MBオンボードフラッシュメモリ ( W25N02KVZEIR).
- サーボサポート: S1、S2、S3、およびTAILサーボ出力(最大12V);760usおよび1520usサーボの両方をサポート;テールモーターと互換性あり。
- 電力と電圧の柔軟性: 電圧供給(DC)5 - 16V;EXT電圧入力(テレ)3.6-70V;A/B/Cシリアルポート電力出力5V - 1.5A;絶縁レールは1.8V、3.3V(MCU)、および5V(インターフェース)としてリストされています。
- 接続性: 5つのUART( S.BUS[UART1]、TELEM[UART2]、PORT-A[UART4]、PORT-B[UART6]、PORT-C[UART3]);ESC周波数センサーからのRPMセンサー入力;AUX x1。
- ケースとアクセス: CNC加工アルミケース;同梱のUSB-Cエクステンダー/Type-C延長ケーブルを介してUSB-Cアクセスをサポート。
- フェイルセーフ機能: RFレスキューは標準機能としてリストされています。
- オプションのケースカラー: グレー / ゴールド / レッド / ブルー / パープル。
購入前の互換性チェック、配線に関する質問、またはセットアップサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .
仕様
| アイテム | NEXUS-XRコントロールシステム |
| ファームウェア | RF 2。2 |
| MCU (フライトコントローラー) | STM32F722RET6 |
| モーションセンサー | ICM42688P 6軸MEMS |
| バロメーター | SPL06-001 |
| フラッシュメモリ (ブラックボックスIC) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| サーボ出力 | S1, S2, S3, テールサーボ (最大12V); 760usおよび1520usサーボをサポート |
| RPMセンサー | 1 - ESC周波数センサーから |
| AUX | 1 |
| EXT電圧入力 (テレ) | 3.6-70V |
| 電圧供給 (DC) | 5 - 16V |
| A/B/Cシリアルポート電源出力 | 5V - 1.5A |
| 受信機サポート | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| テレメトリ | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| 内部受信機 | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz ミニ真の多様性受信機 |
| MCU (受信機) | ESP32 |
| タイプ | ISM |
| RFチップ | SX1281 x 2 |
| アンテナ | 65mm 2.4GHz ワイヤーアンテナ x 2 |
| 周波数範囲 | 2.4GHz |
| 最大リフレッシュレート | 500Hz / F1000Hz |
| テレメトリRF出力 | 最大2 x 10mW |
| WiFiアップデート | はい |
| FWターゲット | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| バスインターフェース | CRSF |
| 寸法 | 44.70 x 26.50 x 14.30mm |
| 重量 | 24.1g |
同梱物
- 1 * NEXUS-XRコントロールシステム
- 3 * JST-GH 4線ピグテールケーブル
- 1 * JST-GHからサーボプラグへの変換(デュポン3ピンコネクタ)
- 1 * 超軽量で柔軟なUSB-Cエクステンダー
- 1 * Type C延長ケーブル
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” テレメトリーケーブル (テレメトリーのみ; DSM 受信機はサポートしていません)
- 1 * 電圧テレメトリー線
- 3 * 3M 両面テープ
- 2 * 熱収縮チューブ
- 1 * 在庫カード
アプリケーション
- 統合された 2.4GHz ExpressLRS 受信機 (CRSF バスインターフェース) を必要とするヘリコプターのビルド
- 調整のためにオンボードのブラックボックスロギング (256MB) を必要とするヘリコプターのセットアップ
- 12V までのサーボ出力と 760us / 1520us サーボのサポートを必要とするインストール
関連商品
- NEXUS コントロールシステム
- NEXUS-X コントロールシステム
詳細

NEXUS-XR は、ヘリコプターのフライトコントローラーと 2.4GHz ExpressLRS 受信機を一つのコンパクトな CNC アルミニウムエンクロージャに統合しています。

デュアルSX1281(ジェミニ)ExpressLRSハードウェアは、配線を減らし、多くのビルドで外部レシーバーの必要性を排除するために統合されています。

STM32F722 MCUとICM42688P 6軸MEMSセンサーの組み合わせにより、安定したヘリコプター制御に必要な処理と動作検知が提供されます。

256MBのオンボードフラッシュは、調整とトラブルシューティングのためのブラックボックスロギングをサポートします。

頑丈なCNC加工アルミケースは、電子機器を保護し、冷却を改善するのに役立ち、セットアップのための簡単なUSB-Cアクセスを提供します。

サーボ出力は、760µsおよび1520µsのサーボを最大12Vまでサポートし、テールモーターセットアップとの互換性があります。

部品探しをスキップ:ボックスには、USB-Cエクステンダー、配線リード、マウントテープ、熱収縮チューブが含まれており、インストールを迅速化します。


ポートの明確なラベリングは、サーボ、電源、テレメトリー、およびUARTアクセサリーのためのクリーンな配線を助けます。
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