RCDrone TS12020-10 25N·m 48V ロボットサーボギアモーターアクチュエーター 1:10減速、デュアル/シングルエンコーダ、RS485/CAN

RCDrone

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コーダーシングルコーダーデュアルコーダー

コミュニケーション RS485 CAN

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概要

RCDrone TS12020-10ロボティックサーボギアアクチュエーターは、ロボットアームおよび産業オートメーション向けに設計された高トルクのMIT駆動ブラシレスジョイントモーターです。定格トルク25N·m、ピークトルク53N·m、および減速比1:10を特徴とし、このアクチュエーターは精密な動作制御において優れた性能を発揮します。定格電圧48V、定格電流11.5A、および定格出力1200Wを備え、厳しい条件下でも効率的な運用を保証します。このモジュールは、定格速度150rpm、高度なFOC制御をサポートし、RS485/CAN通信を提供します。エンコーダは2つのバージョンで提供されます：デュアルエンコーダ（電源オフ時にゼロ位置を保持）およびシングルエンコーダ（電源オフ時にゼロ位置を失う）。

仕様

パラメータ	値
モデル	TS12020-10
定格電圧	48V
定格電流	11.5A
定格出力	1200W
定格トルク	25N·m
ピークトルク	53N·m
定格回転数	150rpm
エンコーダ解像度	18ビット + 14ビット
ローター慣性	5668 g·cm²
減速比	1:10
制御モード	トルク / 速度 / 位置
通信	RS485 / CAN
寸法	Ø106mm × 50.7mm
重量	1217g