RCDrone TS12020-10 25N·m 48V ロボットサーボギアモーターアクチュエーター 1:10減速、デュアル/シングルエンコーダ、RS485/CAN
RCDrone TS12020-10 25N·m 48V ロボットサーボギアモーターアクチュエーター 1:10減速、デュアル/シングルエンコーダ、RS485/CAN
RCDrone
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概要
RCDrone TS12020-10ロボティックサーボギアアクチュエーターは、ロボットアームおよび産業オートメーション向けに設計された高トルクのMIT駆動ブラシレスジョイントモーターです。定格トルク25N·m、ピークトルク53N·m、および減速比1:10を特徴とし、このアクチュエーターは精密な動作制御において優れた性能を発揮します。定格電圧48V、定格電流11.5A、および定格出力1200Wを備え、厳しい条件下でも効率的な運用を保証します。このモジュールは、定格速度150rpm、高度なFOC制御をサポートし、RS485/CAN通信を提供します。エンコーダは2つのバージョンで提供されます：デュアルエンコーダ（電源オフ時にゼロ位置を保持）およびシングルエンコーダ（電源オフ時にゼロ位置を失う）。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS12020-10 |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格電流 | 11.5A |
| 定格出力 | 1200W |
| 定格トルク | 25N·m |
| ピークトルク | 53N·m |
| 定格回転数 | 150rpm |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット |
| ローター慣性 | 5668 g·cm² |
| 減速比 | 1:10 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Ø106mm × 50.7mm |
| 重量 | 1217g |
主な特徴
-
高トルク出力: 25N·mの定格トルクと最大53N·mのピークトルクを提供し、ロボットアームのアプリケーションに最適です。
-
FOC制御: フィールド指向制御により、滑らかで正確な動作を実現します。
-
エンコーダオプション: デュアルエンコーダ（電源オフ時にゼロ保持）とシングルエンコーダ（電源オフ時にゼロ喪失）が利用可能です。
-
柔軟な通信: RS485およびCANバスをサポートし、信頼性の高い統合を実現します。
-
コンパクト＆軽量: 重量はわずか1217gで、直径106mmに最適化され、ロボットジョイント用です。
-
高精度: 18ビット + 14ビットエンコーダ解像度を搭載し、正確なフィードバックを提供します。
用途
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ロボットアームおよび協働ロボット（コボット）
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サービスロボットおよびヒューマノイドロボット
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産業用自動化アクチュエーター
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精密モーションコントロールシステム
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外骨格および研究用ロボティクス
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