RCDrone TS7005-6 5N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V/48V、1:6遊星ギア、RS485/CAN
RCDrone TS7005-6 5N·m ロボットサーボギアアクチュエータ – 24V/48V、1:6遊星ギア、RS485/CAN
RCDrone
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概要
RCDrone TS7005-6は、コンパクトで高性能なロボティックサーボギアアクチュエーターで、定格トルク5 N·mおよびピークトルク10 N·mを特徴としています。柔軟なシステム統合のためにデュアル電圧互換性（24Vまたは48V）を提供し、頑丈な1:6プラネタリーギア減速を通じて定格速度170 rpm / 391 rpmを実現します。デュアルエンコーダ（18ビット絶対 + 14ビット増分）を搭載し、高精度なトルク、速度、位置制御を提供します。直径76 mm、厚さ39 mm、重量343 gのため、ロボット関節、モバイルプラットフォーム、産業用オートメーションシステムに最適です。
主な特徴
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トルクと速度のバランス – 定格トルク5 N·m、ピークトルク10 N·m、速度170 rpm / 391 rpm。
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広い電圧範囲 – 24Vおよび48Vシステムに対応しています。
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高精度制御 – 18ビット絶対値 + 14ビット増分エンコーダフィードバック。
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複数の通信プロトコル – RS485およびCANバスをサポート。
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コンパクト＆軽量 – 直径76 mm、高さ39 mm、重量343 gで簡単に統合可能。
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耐久性のあるギアシステム – 1:6の惑星減速機と805 g·cm²のローター慣性で滑らかで安定した出力を実現。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS7005-6 |
| 定格電圧 | 24V / 48V |
| 定格電流 | 5.5A (24V) / 5.3A (48V) |
| 定格出力 | 120W |
| ピーク出力 | 400W |
| 定格トルク | 5 N·m |
| ピークトルク | 10 N·m |
| 定格速度 | 170 rpm / 391 rpm |
| エンコーダ | 18ビット絶対 + 14ビット増分 |
| ローター慣性 | 805 g·cm² |
| ギア比 | 1:6 |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Φ76 mm × 39 mm |
| 重量 | 343 g |
アプリケーション
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ロボットジョイント – ヒューマノイド、マニピュレーター、協働ロボット用。
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モバイルプラットフォーム – AGVおよび検査ロボット用の駆動システム。
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産業オートメーション – 生産ラインにおける精密な位置決め。
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医療および支援ロボティクス – 軽量でありながら強力なモーションモジュール。
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