RCDrone TS9012-6 48V 12N·m プラネタリーギアサーボアクチュエーター（シングル/デュアルエンコーダー搭載、RS485/CAN対応）ロボット用
RCDrone TS9012-6 48V 12N·m プラネタリーギアサーボアクチュエーター（シングル/デュアルエンコーダー搭載、RS485/CAN対応）ロボット用
RCDrone
通常価格
$365.00 USD
通常価格
セール価格
$365.00 USD
単価
あたり
税込。
配送料はチェックアウト時に計算されます。
受取状況を読み込めませんでした
概要
RCDrone TS9012-6は、軽量な形状で高出力を必要とする高度なロボットシステム向けに設計されたコンパクトで高トルクのサーボアクチュエーターです。12N·mの定格トルクを提供し、最大37N·mのピークトルクを発揮し、48Vで動作します。効率的なトルク供給のために、1:6の惑星ギア減速機を備えています。このアクチュエーターは、トルク、速度、位置制御モードのために高解像度のフィードバックを提供するために、シングルおよびデュアルエンコーダ構成（18ビット + 14ビット）をサポートしています。寸法はØ98mm × 44.5mm、重量は763gで、ロボティクスおよび自動化システムへの統合において強力でありながらスペース効率の良いソリューションを提供します。
主な特徴
-
強力なトルク性能 – 12N·mの連続トルク、37N·mのピークトルク。
-
高速動作 – 反応性のある動きのための258rpmの定格速度。
-
柔軟なフィードバックオプション – シングルまたはデュアルエンコーダ構成（18ビット + 14ビット）をサポートします。
-
効率的な伝送 – 安定したトルク供給のための1:6の遊星ギア。
-
複数の制御モード – トルク、速度、位置制御。
-
広範な統合能力 – RS485およびCANバス通信。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS9012-6 |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格電流 | 8.4A |
| 定格トルク | 12N·m |
| ピークトルク | 37N·m |
| 定格回転数 | 258rpm |
| ピークパワー | 670W |
| エンコーダ解像度 | 18ビット + 14ビット（シングル/デュアルエンコーダ） |
| 減速比 | 1:6 |
| トルク密度 | 2570g·cm² |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 寸法 | Ø98mm × 44.5mm |
| 重量 | 763g |
用途
-
産業用ロボティクス – 自動化のための高負荷精密ジョイント。
-
モバイルロボット – 機敏でコンパクトな駆動ソリューション。
-
医療支援機器 – 軽量パッケージで高トルクを実現。
-
ロボティクス研究開発 – 設定可能なエンコーダーを必要とする実験的な構築に適応可能。
Related Collections
