RCDrone TS9015-9 15N·m サーボ遊星ギアモーター、48V、デュアル/シングルエンコーダ、RS485/CAN、MIT FOCドライブ
RCDrone TS9015-9 15N·m サーボ遊星ギアモーター、48V、デュアル/シングルエンコーダ、RS485/CAN、MIT FOCドライブ
RCDrone
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概要
RCDrone TS9015-9は、ロボティクス、自動化、エクソスケルトンアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高精度なサーボプラネタリギアモーターです。定格トルク15N·mと定格速度250rpmを持ち、軽量構造でありながら安定した電力供給を提供します。重さはわずか610gです。48Vで動作し、定格電流8.4Aとピーク出力670Wを持つこのモーターは、厳しい環境下でも優れた効率と信頼性を提供します。
アクチュエーターは、MITドライブ互換性と高度なFOC（フィールド指向制御）技術を統合しており、スムーズなトルク、速度、位置制御を可能にします。RS485およびCANバス通信をサポートし、柔軟なシステム統合を実現します。利用可能なバージョンは、電源オフ後のゼロ位置保持機能を備えたデュアルエンコーダー（18ビット + 14ビット）または電源オフ時に位置リセット機能を備えたシングルエンコーダーバージョンであり、多様な制御要件に対応しています。
主な特徴
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定格トルク: 15N·m、ピークトルクは最大30N·mまで
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高精度エンコーダ: パワーオフメモリ用のデュアルエンコーダ（18ビット + 14ビット）またはシングルエンコーダバージョン
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FOC制御: フィールド指向制御により、よりスムーズで効率的なモーター動作を実現
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MITドライブサポート: 精密ロボティクスアプリケーション向けのMIT制御アルゴリズムに対応
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通信プロトコル: RS485およびCANバスに対応し、多様な統合を実現
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複数の制御モード: トルク、速度、位置制御に対応
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コンパクトデザイン: Ø96mm × 46.5mmのボディサイズ、わずか610gの軽量
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耐久性: ロータ慣性1550g·cm²、高い応答性と安定性のために最適化
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TS9015-9 |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格電流 | 8.4A |
| 定格トルク | 15N·m |
| ピークトルク | 30N·m |
| 定格速度 | 250rpm |
| ピークパワー | 670W |
| エンコーダオプション | デュアルエンコーダ（18ビット + 14ビット） / シングルエンコーダ |
| ギア比 | 1:9 |
| ローター慣性 | 1550 g·cm² |
| 制御モード | トルク / 速度 / 位置 |
| 通信 | RS485 / CAN |
| 特徴 | MITドライブ、FOC、ゼロポジション保持（デュアルエンコーダ） |
| 寸法 | Ø96mm × 46.5mm |
| 重量 | 610g |
インターフェース定義
| インターフェース | 機能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A または CAN-H（セカンドコネクタ） |
| B/L | RS485-B または CAN-L（セカンドコネクタ） |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
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IDスイッチ モーターIDの簡単な設定のために
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RS485/CANデュアル通信による柔軟な統合
アプリケーション
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ヒューマノイドロボットとエクソスケルトン
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ロボットアームとマニピュレーター
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モバイルプラットフォームと自律走行車両
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産業オートメーションと精密モーションコントロール
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