• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT駆動ロボットサーボギアモーターアクチュエータ 1:36減速、デュアル/シングルエンコーダ、RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT駆動ロボットサーボギアモーターアクチュエータ 1:36減速、デュアル/シングルエンコーダ、RS485/CAN

RCDrone

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概要

RCDrone TS9035-36 MITドライブサーボギアモーターアクチュエーター は、ロボットアーム、四足歩行ロボット、検査ロボット、エクソスケルトン用に設計されたコンパクトで高トルクのジョイントモジュールです。定格トルク35N·m、ピークトルク45N·m、1:36の減速比を持ち、正確なトルク出力と安定した動作を保証します。48Vで動作し、800Wの定格出力を提供し、6.9Aの電流をサポートし、FOC制御に対応しています。アクチュエーターは、デュアル/シングルエンコーダーオプション:

  • デュアルエンコーダー → 電源オフ後もゼロ位置を保持します。

  • シングルエンコーダー → 電源オフ後にゼロ位置が失われます。

RS485/CANバス通信、18ビット + 14ビットの高解像度エンコーダー、およびコンパクトな99mm × 53を装備しています。5mmのハウジングで、重さはわずか860gです。このアクチュエーターは、軽量でありながら強力な動作ソリューションを提供します。

仕様

パラメータ 値
モデル TS9035-36
定格電圧 48V
定格電流 6.9A
定格出力 800W
定格トルク 35N·m
ピークトルク 45N·m
定格速度 68rpm
エンコーダ解像度 18ビット + 14ビット
ローター慣性 2670 g·cm²
減速比 1:36
制御モード トルク / 速度 / 位置 (MITドライブ, FOC)
通信 RS485 / CAN
バージョン デュアルエンコーダ（ゼロ保持） / シングルエンコーダ（ゼロ喪失）
寸法 Ø99mm × 53.5mm
重量 860g

インターフェース定義

TS9035-36は、信頼性の高い統合のための柔軟で標準化されたインターフェースを提供します：

ピン 定義 注意
A/H RS485-AまたはCAN-H 通信のための高ライン
B/L RS485-BまたはCAN-L 通信のための低ライン
V- 負電源 電源グラウンド
V+ 正電源 電源入力
A/H RS485-AまたはCAN-H セカンダリインターフェース
B/L RS485-BまたはCAN-L セカンダリインターフェース
TUARTトランスミッタ シリアル通信出力
R UARTレシーバー シリアル通信入力
G 信号GND 信号接地基準

追加機能:

  • IDスイッチ アクチュエータアドレッシング用

  • 統合CAN/RS485ポート 多様な接続性のために

主な機能

  • MITドライブ制御: スムーズなトルクと位置調整。

  • 高トルク密度: 定格トルク35N·m、ピークトルク45N·m。

  • FOC技術: 効率的で安定したフィールド指向制御。

  • デュアル/シングルエンコーダオプション: 電源オフ時のゼロ保持または喪失。

  • 信頼性の高い通信: RS485、CAN、およびUARTに対応。

  • コンパクト＆軽量: Ø99mm × 53.5mm、860g。

アプリケーション

  • 四足歩行ロボット（脚付きロボティクス）

  • 産業用ロボットアームとマニピュレーター

  • モバイル検査ロボット

  • 医療用エクソスケルトンと支援ロボティクス

  • サービスロボットとヒューマノイドロボット

 

 

 

 

 

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