jetson Orin Nano/Orin NX用 reComputer Mini キャリアボード

• 展開のためのコンパクトで軽量な設計: 重さはわずか 80 グラムで、UAVやUGVに最適です。コンパクトなフォームファクターと豊富なI/Oを備え、現場での統合に対応しています。

• リアルタイムドローン自律のための強力なAIパフォーマンス: 低消費電力と低遅延で最大100 TOPSを提供し、 compatible with  NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoCにより、自律システムのためのリアルタイムナビゲーション、障害物回避、物体検出、追跡を可能にします。

• 多用途センサーサポート: RGB、赤外線、ハイパースペクトル、LiDAR、3Dカメラと互換性があり、高度な自律性のための豊かな環境認識を可能にします。

• シームレスな通信インターフェース: UARTを介してフライトコントローラーや周辺機器と簡単に統合でき、 イサンd expandable イーサネットおよびCANポートを使用して、スムーズなシステム調整を実現します。

• 柔軟な電源入力: XT30 DC-INコネクタを介して広い電圧範囲（4Sから14Sバッテリーパック）をサポートし、モバイルおよび空中プラットフォームに最適です。

• リアルタイムワイヤレス接続: Connecting your 5G/4Gモジュール on it to リアルタイムの画像、動画、データ伝送をサポートし、状況認識と遠隔操作を強化します。

• ロボティックコントロール

• 自律マッピング&およびナビゲーションのためのマルチセンサーフュージョン

reComputer Miniは、LiDAR（Ethernet/CAN経由）、3Dカメラ（USB/CSI経由）、GPS、IMU（UART経由）からのデータを統合することで、センサーが豊富な自律性をサポートします。AIモデルやアルゴリズムを使用して、ORB-SLAM、A-LOAM、またはNav2のように、センサーフュージョン、リアルタイムローカリゼーション、経路計画、障害物回避を実行します。Orin NX SoCでの低遅延処理により、自律システムは変化する地形や障害物に即座に適応できます。広い電圧入力とコンパクトなフォームファクターにより、モバイル展開に適しており、外部コンピュートなしで堅牢なエッジレベルの自律性を実現します。

センサーオプションについて詳しく学ぶ 、reComputer Miniと互換性のあるものを確認して、始めましょう。

リアルタイムの物体検出、位置特定、およびマルチオブジェクト追跡を構築するために、Jetson Orin NXはNVIDIAマルチスタンダードビデオデコーダーを搭載しており、YOLOV8/YOLO11 AIモデルを実行して 高解像度のビデオ入力を処理します RGBまたは赤外線カメラ MIPI CSIまたはUSBを介して接続. これにより、動的環境でのUAV/UGVへの展開が可能になり、物体や資産を特定し追跡することが重要です—クラウドコンピューティングに依存することなく. 私たちのテスト済み YOLOv8のパフォーマンスを、NVIDIA Deepstreamを使用して、単一モデルおよび複数モデルでのマルチストリームでご覧ください。