RobStride 00 QDD 14N·m 一体型アクチュエーターモジュール – 高性能ロボット関節モーター

概要

RobStride 00 QDD 14N·m統合アクチュエータモジュールは、モーター、惑星ギア、ドライバーを1つのコンパクトなユニットに統合し、14N·mのピークトルクを提供します。10:1の減速比と軽量の310g設計を特徴としています。デュアル高精度磁気エンコーダ、先進的なFOC制御、閉ループ温度アルゴリズムを搭載したこのアクチュエータは、ロボティクスおよび自動化アプリケーションにおいて卓越した効率、安定性、精度を確保します。

多様な統合のために設計されており、広範な電圧範囲（24–60V）、双方向操作（CW/CCW）、および高い耐荷重性をサポートしています。アクチュエータの頑丈な構造、クラスB絶縁、およびCE認証は、過酷な環境での信頼性の高い性能を保証します。

主な特徴

• 統合型3-in-1デザイン – モーター、プラネタリーギアボックス、ドライバーが一体となっており、簡単な取り付けと配線の複雑さの軽減を実現します。

• 高トルク＆効率 – ピークトルク 14N·m、定格トルク 5N·m、スムーズなFOC制御を備えています。

• 精密制御 – 正確な位置決めと速度制御のためのデュアル14ビット磁気エンコーダを搭載しています。

• 軽量＆コンパクト – 重量はわずか310g、寸法は57 × 57 × 51 mmです。

• 耐久性＆信頼性 – 幅広い温度範囲（-20°Cから50°Cの動作、-30°Cから70°Cの保管）および5–85%の湿度耐性を備えています。

• 高速通信 – CANバスをサポートし、1 Mbpsのボーレートを実現しています。

• 多業種対応 – ロボティクス、AGV、エクソスケルトン、自動化機器、消費者デバイスと互換性があります。

技術仕様

機械仕様

標準動作条件

Electrical Specs

アプリケーション

• ロボティクス – 四足歩行およびヒューマノイドロボット、ロボットアームの関節、AMRおよびAGV駆動ユニット。

• 消費者製品 – 電気自動車およびスクーターのパワーステアリングユニット、eバイクアシストシステム、外骨格の関節、芝刈りロボット、プール清掃ロボット。

• 自動化制御 – 自動化された生産設備、モバイルオートメーション、ロボットゲートなど。

認証

• CE認証 – 欧州の安全性および性能基準への適合を保証します。

このRobStride 00 QDD 14N·m統合型アクチュエータモジュールは、高度なロボティクスおよび自動化プロジェクトのために、コンパクトで高トルク、精密なジョイントアクチュエータを求めるエンジニアや開発者に最適です。

詳細

RobStride QDDモーター：ピーク負荷14N.m、減速比10:1、重量310g、磁気エンコーダ。

統合型高性能QDDアクチュエータ。モーター、減速機、ドライバーが1つに統合されており、ピークトルクは14Nm、重量は310gです。優れた性能と簡単な開発を提供します。

ロブストライド ロボティクス用QDDモーター：四足歩行、ヒューマノイド関節、ロボットアーム、AMR、AGV駆動ユニット。

ロブストライドQDDモーター：電気自動車、スクーター、eバイク、外骨格、芝刈りロボット、プールクリーナー用。

生産、モバイル機器、ゲートの自動化用QDDモーター。

ロブストライドQDDモーター：57x57x51 mm、310g、28ポール、3相、FOC駆動、10:1減速。48V、24-60V範囲、5Nm負荷、CW/CCW、-20から50°C、65%湿度。無負荷時315rpm、定格時260rpm、ピーク電流4.7A、1Mbaud CANバス。

製品の性能特性には、トルク-速度および過負荷運転データが含まれます。トルクは低速時15 N·mから高速時約2 N·mに低下します。負荷が6 N·mを超えると運転時間は急速に低下し、高負荷時にはほぼゼロに安定します。これらの詳細は、さまざまな条件下でのモーターの効率と運用範囲を示しています。