RobStride 01 QDD 17N·m 一体型アクチュエーターモジュール 7.75:1 減速比 36V 380g FOC駆動 14ビットエンコーダー ロボット・自動化用

概要

RobStride 01 QDD 17N·m 統合アクチュエータモジュールは、高性能で軽量、コンパクトなロボットジョイントソリューションであり、モーター、ドライバー、遊星減速機、磁気エンコーダを1つのユニットに統合し、わずか380gの重さを実現しています。17N·mのピークトルクを提供し、減速比7.75:1を持ち、卓越したパワー対重量効率のために44.7N·m/kgのトルク密度を提供します。精密モーションコントロールのために設計されており、アクチュエータはFOC（フィールド指向制御）とCW/CCW動作をサポートし、定格トルクは6N·m、定格出力は170Wです。ロボティクス、消費者製品、自動化制御アプリケーションに適しており、RobStride 01は厳しい環境下でも高い信頼性、精度、適応性を確保します。

主な特徴

• 統合設計 – ドライバー、モーター、プラネタリーリデューサー、エンコーダーを1つのコンパクトなモジュールに統合しています。

• 高トルク出力 – ピークトルク17N·m、定格トルク6N·m、減速比7.75:1。

• 軽量で耐久性あり – 重量はわずか380gで、IP52保護（IP67にカスタマイズ可能）。

• 高精度 – 正確な位置フィードバックのための14ビット磁気エンコーダー。

• FOC駆動方式 – スムーズで効率的、かつ正確な制御を保証します。

• 広い電圧範囲 – 24Vから48Vで動作し、36Vシステムに最適化されています。

• 優れた熱および環境耐性 – -20°Cから50°Cで動作し、湿度範囲は5～85%。

機械的パラメータ

電気パラメータ

性能特性

• T-N曲線（36V以下） – 約150 rpmまで安定したトルクを提供し、徐々に減少し、ピークは約17N·m。

• 最大過負荷能力 – 負荷の下で長時間動作し、効率を維持します。

アプリケーション

• ロボティクス – 四足歩行およびヒューマノイドロボットの関節、ロボットアーム、AMRおよびAGV駆動ユニット。

• 消費者向け製品 – 電動スクーターおよびeバイクのパワーアシストユニット、外骨格関節、芝刈りロボット、プール清掃ロボット。

• 自動化制御 – 自動化された生産設備、モバイルロボティクス、自動ゲート。

認証

• CE認証済み

詳細

RobStride 01アクチュエーター: 17N·mトルク、7.75:1比、380g重量、磁気エンコーダ。

RobStride 01統合アクチュエーター: 小型で強力、優れた性能を持つ統合設計。ピークトルク 1 Nm、トルク密度 44.29 Nm/Kg。完全なデバッグソフトウェアを使用した簡単な開発。

ロボティクス、消費者向け製品のための統合アクチュエーター。ロボットの関節、アーム、AMR、AGV、eバイク、外骨格、芝刈り機、プールクリーナーに最適です。

RobStride 01 統合アクチュエーター：生産、モバイル機器、ゲートの自動化のためのもの。

RobStride 01 統合アクチュエーター：78.5x78.5x40 mm、IP52保護、3相FOCドライブ、170W電力、6Nmトルク、275rpm速度、24-48V電圧、-20から50°Cの温度範囲、14ビットエンコーダ解像度。

36V未満のトルクは、速度が上がるにつれて減少します。最大過負荷は、負荷が高くなると動作時間が急激に減少することを示しています。